| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景目的与意义 | 第9-12页 |
| 1.3 相关领域国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 制造能力研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 制造能力建模研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容和组织结构 | 第16-18页 |
| 1.4.1 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 本文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 基于本体的工业机器人可持续制造能力模型研究 | 第18-32页 |
| 2.1 工业机器人可持续制造能力模型描述 | 第18-22页 |
| 2.2 本体相关理论研究 | 第22-26页 |
| 2.2.1 本体的基本概念 | 第22-23页 |
| 2.2.2 本体的建模和描述语言 | 第23-25页 |
| 2.2.3 构建本体的方法 | 第25-26页 |
| 2.3 工业机器人制造系统本体 | 第26-31页 |
| 2.3.1 基本信息本体 | 第27-28页 |
| 2.3.2 制造能力本体 | 第28-29页 |
| 2.3.3 制造过程本体 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 面向工业机器人可持续制造能力的逻辑描述 | 第32-43页 |
| 3.1 工业机器人能耗的逻辑描述 | 第32-35页 |
| 3.1.1 一阶谓语逻辑描述语言 | 第32-33页 |
| 3.1.2 工业机器人能耗描述 | 第33-35页 |
| 3.2 工业机器人制造行为的动态逻辑描述 | 第35-39页 |
| 3.2.1 DDL描述语言 | 第35-36页 |
| 3.2.2 工业机器人制造行为描述 | 第36-39页 |
| 3.3 基于感知信息驱动的知识推理 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 工业机器人可持续制造能力动态描述系统设计 | 第43-55页 |
| 4.1 系统结构框架 | 第43-45页 |
| 4.2 系统开发及运行环境 | 第45页 |
| 4.3 系统数据库设计 | 第45-47页 |
| 4.4 系统功能模块实现 | 第47-54页 |
| 4.4.1 基本信息模块 | 第48-50页 |
| 4.4.2 设备状态模块 | 第50-51页 |
| 4.4.3 任务状态模块 | 第51-52页 |
| 4.4.4 能力诊断模块 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第55-56页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63页 |