崎岖地形下的步态检测方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 国外研究概况 | 第11-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 步态检测系统的总体方案设计 | 第18-27页 |
| 2.1 人体行走特性分析 | 第18-20页 |
| 2.1.1 人体足部特性 | 第18-19页 |
| 2.1.2 人体行走步态 | 第19-20页 |
| 2.2 系统方案设计 | 第20-25页 |
| 2.2.1 测试鞋方案设计 | 第21-24页 |
| 2.2.2 数据采集方案设计 | 第24-25页 |
| 2.2.3 步态分析方案 | 第25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 步态检测系统设计与实现 | 第27-48页 |
| 3.1 传感器单元设计 | 第27-29页 |
| 3.1.1 感测区设计 | 第27-28页 |
| 3.1.2 硬件电路实现 | 第28-29页 |
| 3.2 数据采集与实现 | 第29-37页 |
| 3.2.1 数据采集模块 | 第29-34页 |
| 3.2.2 数据存储与回放模块 | 第34-37页 |
| 3.3 传感器单元基本性能测试 | 第37-42页 |
| 3.3.1 传感器单元标定 | 第37-41页 |
| 3.3.2 静态特性分析 | 第41-42页 |
| 3.4 传感器单元布局与步态分析 | 第42-47页 |
| 3.4.1 传感器单元的布局 | 第42-43页 |
| 3.4.2 基于阈值法的步态检测分析 | 第43-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于模糊逻辑推理的异常步态检测 | 第48-63页 |
| 4.1 基于模糊逻辑的步态检测原理 | 第48-49页 |
| 4.2 脚底作用力的预处理 | 第49页 |
| 4.3 脚底信息的模糊化和去模糊化 | 第49-53页 |
| 4.3.1 脚底信息的模糊化 | 第50-52页 |
| 4.3.2 输出步态的去模糊化 | 第52-53页 |
| 4.4 步态的规则库建立和模糊推理 | 第53-56页 |
| 4.4.1 步态规则库的建立 | 第53-55页 |
| 4.4.2 步态模糊推理的实现 | 第55-56页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第56-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 5.2 工作展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
