下颌康复机器人设计研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 咀嚼机器人的国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 医疗咀嚼机器人 | 第10-12页 |
| 1.2.2 食品咀嚼机器人 | 第12-15页 |
| 1.2.3 其它咀嚼机器人 | 第15-17页 |
| 1.3 咀嚼机器人的现存不足及发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 下颌生理结构及运动轨迹 | 第19-27页 |
| 2.1 下颌生理结构 | 第19-22页 |
| 2.2 下颌运动轨迹采集 | 第22-26页 |
| 2.2.1 下颌运动 | 第22-23页 |
| 2.2.2 下颌运动轨迹描记仪 | 第23-24页 |
| 2.2.3 下颌运动轨迹的描记 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 下颌康复机器人机构设计 | 第27-48页 |
| 3.1 康复机构设计要求 | 第27-28页 |
| 3.2 下颌康复机器人机构总体设计 | 第28-30页 |
| 3.3 侧方康复训练机构设计 | 第30-42页 |
| 3.3.1 侧方康复机构的选择 | 第30-32页 |
| 3.3.2 侧方康复机构杆长尺寸设计原则 | 第32-33页 |
| 3.3.3 摇杆运动规律选择 | 第33-40页 |
| 3.3.4 圆柱凸轮最小半径及滚子半径的确定 | 第40-42页 |
| 3.4 咀嚼康复训练机构设计 | 第42-47页 |
| 3.4.1 咀嚼康复机构设计原则 | 第42-44页 |
| 3.4.2 咀嚼康复机构 | 第44页 |
| 3.4.3 建立咀嚼康复机构数学模型 | 第44-45页 |
| 3.4.4 确定咀嚼康复机构杆长尺寸 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 下颌康复机器人整机设计 | 第48-58页 |
| 4.1 下颌康复机器人实体设计 | 第48-51页 |
| 4.1.1 咀嚼康复机构实体设计 | 第48-49页 |
| 4.1.2 侧方康复训练机构实体设计 | 第49-50页 |
| 4.1.3 下颌康复机器人拨叉机构设计 | 第50-51页 |
| 4.2 电机及减速器选择 | 第51-57页 |
| 4.2.1 驱动类型选择 | 第51-52页 |
| 4.2.2 侧方康复训练机构电机选择计算 | 第52-54页 |
| 4.2.3 咀嚼康复训练机构电机选择计算 | 第54-56页 |
| 4.2.4 传动系统设计 | 第56-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 颞下颌关节紊乱综合征医学康复 | 第58-63页 |
| 5.1 致病原因 | 第58页 |
| 5.2 医学康复方法 | 第58-60页 |
| 5.3 康复机构康复优势 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 导师简介 | 第69页 |
| 企业导师简介 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71页 |
