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基于章动传动的新型冠状齿轮减速器的设计与研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第10-22页
    1.1 课题来源及研究的背景和意义第10-13页
        1.1.1 课题来源第10页
        1.1.2 研究背景及意义第10-13页
    1.2 国内外在该方向的研究现状及分析第13-20页
        1.2.1 齿形啮合理论与冠状齿轮的研究第13-14页
        1.2.2 章动传动减速器的研究第14-19页
        1.2.3 数字化设计的研究第19页
        1.2.4 国内外文献综述的简析第19-20页
    1.3 本论文的研究内容第20-22页
第2章 章动传动减速器的基本原理及有关问题第22-34页
    2.1 引言第22页
    2.2 章动传动原理第22-24页
        2.2.1 硬币的章动第22-23页
        2.2.2 陀螺与章动第23-24页
    2.3 章动传动减速器的设计方案第24-25页
    2.4 章动传动减速器传动比的计算第25-27页
    2.5 基于章动传动的冠状齿轮齿形啮合原理第27-32页
        2.5.1 数学模型的建立第27-28页
        2.5.2 齿形啮合理论体系第28-32页
    2.6 本章小结第32-34页
第3章 基于章动传动的冠状齿轮的设计与性能研究第34-53页
    3.1 引言第34页
    3.2 转子齿轮齿形的设计第34-38页
        3.2.1 齿廓曲线方程第34-37页
        3.2.2 齿廓曲线的绘制第37-38页
    3.3 定子齿轮齿形的设计第38-42页
        3.3.1 齿廓曲线方程第38-40页
        3.3.2 齿廓曲线的绘制第40-42页
    3.4 冠状齿轮的多齿啮合特性第42-45页
        3.4.1 冠状齿轮的啮合点第42-43页
        3.4.2 啮合点对称性分析第43-45页
    3.5 冠状齿轮多齿啮合的受力分析第45-49页
    3.6 冠状齿轮相关问题求解的软件开发第49-52页
        3.6.1 齿廓曲线的设计第50页
        3.6.2 啮合特性的研究第50-51页
        3.6.3 轮齿作用力的求解第51-52页
    3.7 本章小结第52-53页
第4章 基于章动传动的冠状齿轮结构参数的影响研究第53-65页
    4.1 引言第53页
    4.2 定子齿轮曲率半径的探讨第53-54页
    4.3 结构参数对齿形的影响研究第54-59页
        4.3.1 章动角对齿形的影响第54-56页
        4.3.2 齿轮锥度角对齿形的影响第56-57页
        4.3.3 滚子半径对齿形的影响第57-59页
    4.4 章动角对同时啮合齿数的影响研究第59-60页
    4.5 结构参数对冠状齿轮啮合效率的影响研究第60-62页
        4.5.1 传动比对啮合效率的影响第60-61页
        4.5.2 章动角对啮合效率的影响第61-62页
    4.6 冠状齿轮的小型化探讨第62-64页
    4.7 本章小结第64-65页
第5章 基于章动传动的冠状齿轮减速器的建模与仿真分析研究第65-82页
    5.1 引言第65页
    5.2 基于章动传动的冠状齿轮减速器的三维建模第65-69页
        5.2.1 冠状齿轮的三维建模第65-68页
        5.2.2 其他零件的三维建模第68-69页
    5.3 基于章动传动的冠状齿轮减速器的虚拟装配第69-72页
        5.3.1 冠状齿轮的装配原则与装配模型第69-70页
        5.3.2 其他零部件的装配模型第70-72页
    5.4 关键零件的静力学分析第72-76页
        5.4.1 啮合作用力的求解第72-74页
        5.4.2 基于Ansys的静力学仿真第74-76页
    5.5 齿形及减速器设计的可行性验证第76-80页
        5.5.1 运动仿真及其结果分析第76-78页
        5.5.2 动力学仿真及其结果分析第78-80页
    5.6 本章小结第80-82页
结论第82-83页
参考文献第83-87页
附录第87-93页
致谢第93页

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