| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第13-20页 |
| 1.2.1 齿形啮合理论与冠状齿轮的研究 | 第13-14页 |
| 1.2.2 章动传动减速器的研究 | 第14-19页 |
| 1.2.3 数字化设计的研究 | 第19页 |
| 1.2.4 国内外文献综述的简析 | 第19-20页 |
| 1.3 本论文的研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 章动传动减速器的基本原理及有关问题 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 章动传动原理 | 第22-24页 |
| 2.2.1 硬币的章动 | 第22-23页 |
| 2.2.2 陀螺与章动 | 第23-24页 |
| 2.3 章动传动减速器的设计方案 | 第24-25页 |
| 2.4 章动传动减速器传动比的计算 | 第25-27页 |
| 2.5 基于章动传动的冠状齿轮齿形啮合原理 | 第27-32页 |
| 2.5.1 数学模型的建立 | 第27-28页 |
| 2.5.2 齿形啮合理论体系 | 第28-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于章动传动的冠状齿轮的设计与性能研究 | 第34-53页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 转子齿轮齿形的设计 | 第34-38页 |
| 3.2.1 齿廓曲线方程 | 第34-37页 |
| 3.2.2 齿廓曲线的绘制 | 第37-38页 |
| 3.3 定子齿轮齿形的设计 | 第38-42页 |
| 3.3.1 齿廓曲线方程 | 第38-40页 |
| 3.3.2 齿廓曲线的绘制 | 第40-42页 |
| 3.4 冠状齿轮的多齿啮合特性 | 第42-45页 |
| 3.4.1 冠状齿轮的啮合点 | 第42-43页 |
| 3.4.2 啮合点对称性分析 | 第43-45页 |
| 3.5 冠状齿轮多齿啮合的受力分析 | 第45-49页 |
| 3.6 冠状齿轮相关问题求解的软件开发 | 第49-52页 |
| 3.6.1 齿廓曲线的设计 | 第50页 |
| 3.6.2 啮合特性的研究 | 第50-51页 |
| 3.6.3 轮齿作用力的求解 | 第51-52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于章动传动的冠状齿轮结构参数的影响研究 | 第53-65页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 定子齿轮曲率半径的探讨 | 第53-54页 |
| 4.3 结构参数对齿形的影响研究 | 第54-59页 |
| 4.3.1 章动角对齿形的影响 | 第54-56页 |
| 4.3.2 齿轮锥度角对齿形的影响 | 第56-57页 |
| 4.3.3 滚子半径对齿形的影响 | 第57-59页 |
| 4.4 章动角对同时啮合齿数的影响研究 | 第59-60页 |
| 4.5 结构参数对冠状齿轮啮合效率的影响研究 | 第60-62页 |
| 4.5.1 传动比对啮合效率的影响 | 第60-61页 |
| 4.5.2 章动角对啮合效率的影响 | 第61-62页 |
| 4.6 冠状齿轮的小型化探讨 | 第62-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 基于章动传动的冠状齿轮减速器的建模与仿真分析研究 | 第65-82页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 基于章动传动的冠状齿轮减速器的三维建模 | 第65-69页 |
| 5.2.1 冠状齿轮的三维建模 | 第65-68页 |
| 5.2.2 其他零件的三维建模 | 第68-69页 |
| 5.3 基于章动传动的冠状齿轮减速器的虚拟装配 | 第69-72页 |
| 5.3.1 冠状齿轮的装配原则与装配模型 | 第69-70页 |
| 5.3.2 其他零部件的装配模型 | 第70-72页 |
| 5.4 关键零件的静力学分析 | 第72-76页 |
| 5.4.1 啮合作用力的求解 | 第72-74页 |
| 5.4.2 基于Ansys的静力学仿真 | 第74-76页 |
| 5.5 齿形及减速器设计的可行性验证 | 第76-80页 |
| 5.5.1 运动仿真及其结果分析 | 第76-78页 |
| 5.5.2 动力学仿真及其结果分析 | 第78-80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 | 第87-93页 |
| 致谢 | 第93页 |