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伪卫星增强条件下的GNSS测量与定位技术研究
现代化卫星导航信号高精度接收与多径抑制技术研究
非理想信道下抗干扰接收机高精度测距技术研究
北斗卫星导航系统高精度定位数据处理技术研究
高精度导航接收机天线技术研究
激光陀螺及其惯导系统多物理场耦合作用下的误差特性研究
面向复杂环境的自适应定位关键技术研究
基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究
基于统计模型的多径误差评估和现代导航信号多径抑制技术研究
Research on SINS/GPS and SINS/CNS Integrated Navigation Systems
四旋翼视觉惯性组合导航方法
MEMS/GPS高精度组合导航系统技术研究
微型半球谐振陀螺检测与控制系统研究
基于OMAP的捷联惯导系统硬件平台研究与设计
北斗基带信号并行捕获算法研究及FPGA实现
北斗B1频点信号捕获算法研究与实现
北斗双频圆极化天线及阵列的研究与设计
北斗卫星导航系统自主可控能力评价
无线导航网络中资源分配研究
主子惯导传递匹配标定技术
基于非线性滤波的SINS/GPS组合对准技术研究
惯性导航系统的同步输出数据系统研究
北斗欺骗式干扰检测技术研究
捷联惯导与多普勒组合导航的研究
干涉式光纤陀螺数字闭环技术研究
干涉式闭环光纤陀螺的大动态测量技术研究
光纤陀螺捷联惯导系统杆臂效应补偿方法的设计与实现
MEMS-SINS/GPS/BDS紧组合导航关键算法研究
基于阵列天线结构优化的自适应抗干扰研究
IMU辅助下GNSS接收机基带信号处理技术研究
高精度姿态测量系统设计与实现
捷联惯导/里程计组合定位定向系统研究
基于北斗卫星导航系统的列车定位方法研究
基于连续相位调制的多波段导航信号模型研究
光纤捷联惯导系统的阻尼及校正技术研究
捷联惯导系统高度阻尼与罗经对准技术研究
光纤陀螺动态特性测试方法研究
基于双天线GPS/MINS组合导航滤波算法研究
基于自适应滤波的SINS/DVL组合导航算法研究
抗差平方根UKF在SINS/GPS中的应用研究
冗余式捷联惯导系统旋转调制方法研究
纬度信息受限条件下捷联惯导系统的初始对准方法研究
基于旋转坐标系的姿态更新算法
北斗/INS紧组合导航系统研究
基于锁相放大器的MEMS半球陀螺性能检测系统研究
区域导航收发机设计
捷联惯导传递对准性能优化关键技术研究
SINS/DVL组合导航技术研究
基于区域对流层延迟模型的精密单点定位方法
市区环境下GNSS多径信号盲处理技术研究
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