基于OMAP的捷联惯导系统硬件平台研究与设计
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 OMAP技术简介 | 第12-13页 |
| 1.2 捷联系统硬件平台发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题研究的意义 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第16-19页 |
| 第2章 导航系统硬件平台总体设计方案 | 第19-30页 |
| 2.1 总体设计分析 | 第19-25页 |
| 2.1.1 功能分析 | 第19-20页 |
| 2.1.2 性能分析 | 第20页 |
| 2.1.3 OMAPL138简介 | 第20-25页 |
| 2.2 硬件系统总体设计 | 第25-27页 |
| 2.3 软件系统总体设计 | 第27-29页 |
| 2.4 硬件平台总体测试方案 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 系统硬件设计实现 | 第30-48页 |
| 3.1 系统硬件框架 | 第30-31页 |
| 3.2 OMAPL138最小系统电路设计 | 第31-35页 |
| 3.2.1 电源电路 | 第31-33页 |
| 3.2.2 晶振及复位电路 | 第33-34页 |
| 3.2.3 滤波和JTAG电路 | 第34-35页 |
| 3.2.4 系统启动模式 | 第35页 |
| 3.3 存储模块设计 | 第35-40页 |
| 3.3.1 EMIF接口 | 第36-38页 |
| 3.3.2 DDR2/MDDR控制器 | 第38-39页 |
| 3.3.3 I2C及SPI接口 | 第39-40页 |
| 3.4 外部通信模块设计 | 第40-44页 |
| 3.4.1 以太网通信电路 | 第40-42页 |
| 3.4.2 UART通信电路 | 第42-43页 |
| 3.4.3 加速度计和陀螺仪接口 | 第43-44页 |
| 3.5 系统关键电路设计注意事项及PCB设计 | 第44-47页 |
| 3.5.1 关键电路设计注意事项 | 第44-45页 |
| 3.5.2 PCB层级关系设计 | 第45-46页 |
| 3.5.3 PCB元件布局及布线 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 系统软件设计实现 | 第48-75页 |
| 4.1 系统的启动 | 第48-50页 |
| 4.1.1 OMAP-L138的启动过程 | 第48-49页 |
| 4.1.2 系统主体程序设计 | 第49-50页 |
| 4.2 系统DSP端程序设计 | 第50-57页 |
| 4.2.1 系统初始化 | 第51-53页 |
| 4.2.2 导航解算程序设计 | 第53-57页 |
| 4.3 系统ARM端程序设计 | 第57-67页 |
| 4.3.1 嵌入式系统软件平台的搭建 | 第57-58页 |
| 4.3.2 建立交叉编译环境 | 第58-60页 |
| 4.3.3 BootLoader的移植 | 第60-63页 |
| 4.3.4 Linux内核移植 | 第63-65页 |
| 4.3.5 文件系统移植 | 第65-67页 |
| 4.4 双核数据交换功能实现 | 第67-74页 |
| 4.4.1 双核数据交换原理及软硬件基础 | 第67-69页 |
| 4.4.2 OMAPL138双核数据交换环境搭建 | 第69-70页 |
| 4.4.3 OMAPL138双核数据交换程序实现 | 第70-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 惯导系统平台测试 | 第75-92页 |
| 5.1 系统整体测试思路与测试平台介绍 | 第75-76页 |
| 5.1.1 测试平台介绍 | 第75页 |
| 5.1.2 系统整体测试思路 | 第75-76页 |
| 5.2 系统基本功能测试 | 第76-85页 |
| 5.2.1 OMAP最小系统及功耗测试 | 第76-79页 |
| 5.2.2 外围存储设备测试 | 第79-83页 |
| 5.2.3 串口通信功能测试 | 第83-84页 |
| 5.2.4 FPGA与DSP通信功能测试 | 第84-85页 |
| 5.3 系统平台ARM端软件测试 | 第85-88页 |
| 5.3.1 系统启动测试 | 第85-86页 |
| 5.3.2 双核数据交换功能测试 | 第86-88页 |
| 5.4 整体算法测试 | 第88-90页 |
| 5.5 本章小结 | 第90-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
