| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 全球卫星导航系统简介 | 第11-12页 |
| 1.2.2 惯性导航系统的发展概况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 IMU辅助GNSS接收机跟踪环路技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 卫星与惯性导航原理概述 | 第16-26页 |
| 2.1 GPS导航系统 | 第16-22页 |
| 2.1.1 GPS组成 | 第16-17页 |
| 2.1.2 GPS信号结构与产生 | 第17-19页 |
| 2.1.3 GPS定位原理 | 第19-22页 |
| 2.2 惯性导航系统原理 | 第22-25页 |
| 2.2.1 捷联式惯导系统原理 | 第22-23页 |
| 2.2.2 惯性导航算法 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 接收机基带技术分析 | 第26-42页 |
| 3.1 信号流程与射频前端 | 第26-28页 |
| 3.2 卫星信号捕获 | 第28-31页 |
| 3.2.1 捕获三维搜索 | 第28-29页 |
| 3.2.2 捕获过程与搜索算法 | 第29-31页 |
| 3.3 信号跟踪环路 | 第31-41页 |
| 3.3.1 载波跟踪环路 | 第32-37页 |
| 3.3.2 码跟踪环路 | 第37-40页 |
| 3.3.3 卫星信号跟踪 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 IMU辅助下GNSS接收机技术分析 | 第42-66页 |
| 4.1 IMU辅助捕获技术 | 第42-44页 |
| 4.1.1 多普勒信息的生成 | 第42页 |
| 4.1.2 IMU辅助捕获 | 第42-44页 |
| 4.2 IMU辅助跟踪技术 | 第44-47页 |
| 4.2.1 IMU辅助PLL原理 | 第44-46页 |
| 4.2.2 IMU辅助跟踪 | 第46-47页 |
| 4.3 IMU辅助GNSS的紧组合系统设计 | 第47-52页 |
| 4.3.1 紧组合导航定位解算方案 | 第47-48页 |
| 4.3.2 系统的初始化 | 第48-49页 |
| 4.3.3 导航滤波器设计 | 第49-52页 |
| 4.4 IMU辅助接收机的抗欺骗技术 | 第52-54页 |
| 4.4.1 欺骗干扰分类 | 第52-53页 |
| 4.4.2 加权估计的紧组合导航滤波 | 第53-54页 |
| 4.5 仿真分析 | 第54-64页 |
| 4.5.1 获仿真与结果分析 | 第54-55页 |
| 4.5.2 跟踪仿真与结果分析 | 第55-58页 |
| 4.5.3 组合导航仿真与结果分析 | 第58-61页 |
| 4.5.4 抗欺骗仿真与结果分析 | 第61-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 IMU辅助下GNSS接收机实现 | 第66-76页 |
| 5.1 系统平台介绍 | 第66-67页 |
| 5.2 IMU处理模块 | 第67-69页 |
| 5.3 IMU辅助接收机实现 | 第69-74页 |
| 5.3.1 跟踪通道及辅助实现 | 第69-71页 |
| 5.3.2 导航算法实现 | 第71-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |