基于区域对流层延迟模型的精密单点定位方法
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究进展概述 | 第13-16页 |
| 1.2.1 PPP的发展历程 | 第13-14页 |
| 1.2.2 对流层延迟模型的发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第16-19页 |
| 第2章 精密单点定位基本理论与方法 | 第19-33页 |
| 2.1 基本观测值与数学模型 | 第19-24页 |
| 2.1.1 基本观测值与观测方程 | 第19页 |
| 2.1.2 PPP数学模型 | 第19-22页 |
| 2.1.3 PPP随机模型 | 第22-24页 |
| 2.2 精密单点定位误差修正方法 | 第24-29页 |
| 2.2.1 卫星相关的误差 | 第25-27页 |
| 2.2.2 信号传播路径相关的误差 | 第27-28页 |
| 2.2.3 接收机相关的误差 | 第28-29页 |
| 2.3 精密单点定位参数估计方法 | 第29-32页 |
| 2.3.1 最小二乘估计 | 第29-30页 |
| 2.3.2 卡尔曼滤波 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 对流层延迟基本原理及其修正方法 | 第33-47页 |
| 3.1 大气基本结构及对流层延迟原理 | 第33-36页 |
| 3.1.1 大气成分 | 第33页 |
| 3.1.2 大气分层 | 第33-34页 |
| 3.1.3 对流层的延迟效应 | 第34-36页 |
| 3.2 对流层延迟的基本改正方法 | 第36-42页 |
| 3.2.1 经验模型改正法 | 第37-40页 |
| 3.2.2 参数估计法 | 第40-42页 |
| 3.2.3 外部修正法 | 第42页 |
| 3.3 精密单点定位中的对流层延迟改正方法 | 第42-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 区域对流层延迟球冠谐分析方法 | 第47-57页 |
| 4.1 球冠谐分析基本理论 | 第47-52页 |
| 4.1.1 球冠谐函数原理 | 第47-50页 |
| 4.1.2 非整阶Lengendre函数的计算 | 第50-52页 |
| 4.1.3 计算n_k(m) | 第52页 |
| 4.2 球冠谐区域建模方法 | 第52-56页 |
| 4.2.1 坐标转换 | 第53-54页 |
| 4.2.2 球冠谐系数的估计 | 第54-55页 |
| 4.2.3 球冠谐区域建模的程序设计与实现 | 第55-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 区域对流层延迟模型的分析与应用 | 第57-71页 |
| 5.1 基于球冠谐分析法建立区域对流层延迟模型 | 第57-59页 |
| 5.2 球冠谐模型计算ZTD的精度分析 | 第59-63页 |
| 5.2.1 区域对流层延迟模型内符合精度分析 | 第60-62页 |
| 5.2.2 区域对流层延迟模型外符合精度分析 | 第62-63页 |
| 5.3 球冠谐模型在PPP中的应用 | 第63-66页 |
| 5.3.1 基于球冠谐模型的PPP处理方法 | 第63-66页 |
| 5.4 实验算例分析 | 第66-70页 |
| 5.4.1 定位精度分析 | 第66-67页 |
| 5.4.2 收敛速度分析 | 第67-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
