惯性导航系统的同步输出数据系统研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12页 |
| 1.2 惯性导航系统的同步输出数据系统研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 惯性导航系统发展历史 | 第13页 |
| 1.2.2 同步输出数据系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及结构 | 第15-16页 |
| 第2章 惯性导航系统的同步输出数据系统原理 | 第16-30页 |
| 2.1 同步输出数据系统原理 | 第16-18页 |
| 2.2 拟采取的课题研究方案 | 第18-20页 |
| 2.3 时间延迟误差补偿数学方法 | 第20-28页 |
| 2.3.1 最小二乘误差补偿数学方法 | 第20-22页 |
| 2.3.2 贝塞尔误差补偿数学方法 | 第22-24页 |
| 2.3.3 拉格朗日误差补偿数学方法 | 第24-25页 |
| 2.3.4 数据拟合效果仿真对比 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 定时计数通信板卡硬件系统设计 | 第30-54页 |
| 3.1 PCI接口电路设计 | 第30-40页 |
| 3.1.1 PCI9030的结构和特性 | 第32-33页 |
| 3.1.2 PCI9030的内部寄存器 | 第33-34页 |
| 3.1.3 PCI9030工作模式 | 第34-35页 |
| 3.1.4 PCI9030与外围设备的连接 | 第35-37页 |
| 3.1.5 PCI9030寄存器的配置 | 第37-39页 |
| 3.1.6 PCI接口逻辑设计 | 第39-40页 |
| 3.2 FPGA硬件电路设计 | 第40-45页 |
| 3.2.1 Xilinx系列芯片特点 | 第41页 |
| 3.2.2 FPGA外围电路的设计 | 第41-43页 |
| 3.2.3 FPGA中PCILocal端电路设计 | 第43-45页 |
| 3.3 定时计数模块设计 | 第45-49页 |
| 3.4 UART模块设计 | 第49-51页 |
| 3.5 PCB板卡设计规范 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 基于Windriver驱动程序设计 | 第54-68页 |
| 4.1 驱动程序的开发 | 第54-64页 |
| 4.1.1 WinDriver的驱动流程 | 第56-62页 |
| 4.1.2 设备初始化 | 第62页 |
| 4.1.3 I/O端口访问 | 第62-63页 |
| 4.1.4 设备内存访问 | 第63页 |
| 4.1.5 中断处理 | 第63-64页 |
| 4.2 应用程序的开发 | 第64-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 整体方案的仿真与测试 | 第68-85页 |
| 5.1 PCI板卡的硬件调试 | 第68页 |
| 5.2 PCI读写时序仿真 | 第68-69页 |
| 5.2.1 PCI读操作的仿真结果 | 第68-69页 |
| 5.2.2 PCI写操作的仿真结果 | 第69页 |
| 5.3 FPGA中UART模块仿真测试 | 第69-76页 |
| 5.3.1 FIFO模块 | 第71-73页 |
| 5.3.2 FIFO模块仿真结果 | 第73-74页 |
| 5.3.3 数据转换模块 | 第74-75页 |
| 5.3.4 数据转换模块仿真结果 | 第75-76页 |
| 5.4 定时计数模块仿真测试 | 第76-77页 |
| 5.5 实物连接调试 | 第77-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
