| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 光纤陀螺的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 光纤陀螺发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 光纤陀螺动态特性国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 光纤陀螺的动态环境适应性研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 温度环境适应性研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 振动环境适应性研究现状 | 第16页 |
| 1.3.3 电磁环境适应性研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 干涉式光纤陀螺的基本原理及动态性能相关测试 | 第19-33页 |
| 2.1 干涉式光纤陀螺的工作原理 | 第19-22页 |
| 2.1.1 干涉式光纤陀螺的基本输出 | 第19-20页 |
| 2.1.2 光纤陀螺的相位调制解调和反馈技术 | 第20-22页 |
| 2.2 干涉式光纤陀螺的主要性能指标 | 第22-23页 |
| 2.3 数字闭环光纤陀螺的动态建模 | 第23-31页 |
| 2.3.1 光纤陀螺闭环控制系统各个环节的数学模型 | 第23-26页 |
| 2.3.2 光纤陀螺系统控制框图的建立 | 第26-27页 |
| 2.3.3 数字闭环传递函数的建立 | 第27-28页 |
| 2.3.4 不同输入下的陀螺模型仿真分析 | 第28-31页 |
| 2.4 光纤陀螺动态性能测试的基础理论分析 | 第31-32页 |
| 2.4.1 陀螺性能指标的相关测试 | 第31页 |
| 2.4.2 基于摇摆运动的动态特性测试理论分析 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 光纤陀螺标度因数的测试与分析 | 第33-51页 |
| 3.1 光纤陀螺标度因数测试工具 | 第33-35页 |
| 3.1.1 实验设备 | 第33-34页 |
| 3.1.2 测试系统组件 | 第34-35页 |
| 3.2 光纤陀螺标度因数的测试方法分析一 | 第35-41页 |
| 3.2.1 角速率法测试标度因数的理论分析 | 第35-38页 |
| 3.2.2 角速率法测试标度因数的主要误差分析 | 第38-41页 |
| 3.3 光纤陀螺标度因数的测试方法分析二 | 第41-46页 |
| 3.3.1 角增量法测试标度因数的理论分析 | 第41-43页 |
| 3.3.2 角增量法测试标度因数的主要误差分析 | 第43-44页 |
| 3.3.3 两种测试方法的实验验证 | 第44-46页 |
| 3.4 光纤陀螺标度因数误差机理分析 | 第46-48页 |
| 3.4.1 光纤环变化的影响 | 第47页 |
| 3.4.2 光源平均波长变化的影响 | 第47页 |
| 3.4.3 调制通道增益变化的影响 | 第47-48页 |
| 3.5 标度因数温度误差算法补偿研究 | 第48-50页 |
| 3.5.1 标度因数误差建模与分析 | 第48-49页 |
| 3.5.2 实验验证 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于摇摆运动的动态特性测试与分析 | 第51-65页 |
| 4.1 基于频率法的动态条件下光纤陀螺性能测试方法 | 第51-55页 |
| 4.1.1 频率法动态特性测试原理 | 第51-52页 |
| 4.1.2 频率法动态特性测试步骤 | 第52-54页 |
| 4.1.3 频率法动态测试基准值的确定 | 第54-55页 |
| 4.2 光纤陀螺频率法动态测试误差的分析及测试结果 | 第55-59页 |
| 4.2.1 光纤陀螺摇摆运动的测试结果 | 第55-58页 |
| 4.2.2 分周期法评价陀螺动态性能 | 第58-59页 |
| 4.3 基于增量法的动态条件下光纤陀螺性能测试方法 | 第59-64页 |
| 4.3.1 增量法动态测试原理 | 第59-60页 |
| 4.3.2 增量法动态测试步骤 | 第60-61页 |
| 4.3.3 增量法动态测试结果 | 第61-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 光纤陀螺动态测试结果分析与误差补偿 | 第65-77页 |
| 5.1 频率法测试的动态误差主要组成部分 | 第65-66页 |
| 5.2 基于DAVAR法的光纤陀螺动态测试结果分析 | 第66-70页 |
| 5.2.1 DAVAR法的引入及基本原理 | 第66-67页 |
| 5.2.2 光纤陀螺动态误差信号的DAVAR分析 | 第67-70页 |
| 5.3 光纤陀螺动态误差补偿算法 | 第70-74页 |
| 5.3.1 摇摆运动产生的动态误差机理分析 | 第70页 |
| 5.3.2 动态误差补偿算法 | 第70-73页 |
| 5.3.3 三轴速率方案 | 第73-74页 |
| 5.4 实验验证与结果分析 | 第74-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
