| 主要缩略语 | 第11-13页 |
| 摘要 | 第13-15页 |
| Abstract | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第17-35页 |
| 1.1 研究背景与选题 | 第17-26页 |
| 1.1.1 GNSS增强系统发展概况 | 第18-19页 |
| 1.1.2 伪卫星系统发展概况 | 第19-22页 |
| 1.1.3 伪卫星增强的应用需求 | 第22-24页 |
| 1.1.4 课题来源及选题 | 第24-26页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第26-32页 |
| 1.2.1 相对静止条件下的信号时延估计技术 | 第26-27页 |
| 1.2.2 伪卫星远近效应抑制技术 | 第27-29页 |
| 1.2.3 伪卫星完好性监测技术 | 第29-30页 |
| 1.2.4 伪卫星高精度定位技术 | 第30-32页 |
| 1.3 本文主要创新点 | 第32页 |
| 1.4 内容安排 | 第32-35页 |
| 第二章 伪卫星增强下全数字处理对测距偏差的影响及优化 | 第35-57页 |
| 2.1 引言 | 第35-36页 |
| 2.2 导航接收机的信号模型 | 第36-39页 |
| 2.2.1 连续模拟信号模型 | 第36-38页 |
| 2.2.2 离散数字信号模型 | 第38-39页 |
| 2.3 时延缓变条件下全数字处理的时延估计分辨率 | 第39-45页 |
| 2.3.1 传统接收机时延估计精度 | 第39-41页 |
| 2.3.2 无限时长下的时延估计分辨率 | 第41-42页 |
| 2.3.3 有限时长下的时延估计分辨率 | 第42-44页 |
| 2.3.4 时延缓变条件下时延估计分辨率对测距偏差的影响 | 第44-45页 |
| 2.4 伪卫星增强系统下静止接收机全数字处理对环路跟踪偏差的影响 | 第45-52页 |
| 2.4.1 全数字处理中采样误差对环路跟踪偏差的影响 | 第45-48页 |
| 2.4.2 全数字处理中量化误差对环路跟踪偏差的影响 | 第48-52页 |
| 2.5 伪卫星增强条件下静止接收机的频率规划设计 | 第52-56页 |
| 2.5.1 传统接收机的频率规划设计 | 第52-54页 |
| 2.5.2 伪卫星增强条件下的频率规划设计 | 第54-56页 |
| 2.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 伪卫星增强下基于子空间投影的远近效应抑制技术 | 第57-74页 |
| 3.1 引言 | 第57-58页 |
| 3.2 伪卫星远近效应问题的产生 | 第58-61页 |
| 3.2.1 伪码间互相关对相关累积值的影响 | 第58-60页 |
| 3.2.2 伪卫星独立定位场景下信号强度分布 | 第60-61页 |
| 3.3 远近效应对接收机性能影响分析 | 第61-67页 |
| 3.3.1 对接收机捕获影响 | 第61-65页 |
| 3.3.2 对接收机跟踪影响 | 第65-67页 |
| 3.4 基于内积运算的子空间投影远近效应抑制技术 | 第67-73页 |
| 3.4.1 信号模型 | 第68-70页 |
| 3.4.2 仿真验证 | 第70-71页 |
| 3.4.3 算法性能分析 | 第71-73页 |
| 3.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第四章 伪卫星增强下基于加权奇偶矢量的完好性监测算法 | 第74-88页 |
| 4.1 引言 | 第74页 |
| 4.2 伪卫星组网模式及定位模型 | 第74-78页 |
| 4.2.1 伪卫星独立定位模型 | 第76-77页 |
| 4.2.2 伪卫星辅助GNSS定位模型 | 第77-78页 |
| 4.3 伪卫星独立定位的完好性监测算法 | 第78-83页 |
| 4.3.1 伪卫星独立定位的故障检测与识别算法 | 第78-79页 |
| 4.3.2 伪卫星独立定位的完好性保护级计算方法 | 第79-80页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第80-83页 |
| 4.4 伪卫星辅助GNSS增强下的基于加权奇偶矢量的完好性监测算法 | 第83-87页 |
| 4.4.1 伪卫星辅助GNSS定位的故障检测与识别算法 | 第83-84页 |
| 4.4.2 伪卫星辅助GNSS定位的完好性保护级计算方法 | 第84页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第84-87页 |
| 4.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 伪卫星增强下高精度差分定位技术 | 第88-111页 |
| 5.1 引言 | 第88页 |
| 5.2 伪卫星辅助GNSS误差消除算法 | 第88-97页 |
| 5.2.1 伪卫星辅助GNSS误差分析 | 第88-89页 |
| 5.2.2 基于四相关鉴相的多径抑制算法 | 第89-93页 |
| 5.2.3 载波相位平滑伪距算法 | 第93-97页 |
| 5.3 伪卫星辅助GNSS伪距差分定位技术 | 第97-103页 |
| 5.3.1 伪卫星辅助GNSS伪距差分定位原理 | 第97-100页 |
| 5.3.2 伪距差分定位精度分析 | 第100-103页 |
| 5.4 伪卫星辅助GNSS载波相位差分定位技术 | 第103-110页 |
| 5.4.1 伪卫星辅助GNSS载波相位差分定位原理 | 第103-106页 |
| 5.4.2 已知基线约束下的载波相位模糊度快速求解算法 | 第106-109页 |
| 5.4.3 载波相位差分定位精度分析 | 第109-110页 |
| 5.5 本章小结 | 第110-111页 |
| 第六章 结束语 | 第111-115页 |
| 6.1 全文总结 | 第111-113页 |
| 6.1.1 主要研究成果 | 第111-112页 |
| 6.1.2 研究成果应用情况 | 第112-113页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-124页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第124-125页 |
