干涉式闭环光纤陀螺的大动态测量技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 大动态测量技术国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及结构 | 第13-14页 |
| 第2章 光纤陀螺的工作原理及系统数学建模 | 第14-30页 |
| 2.1 Sagnac效应的工作原理 | 第14-16页 |
| 2.2 数字闭环光纤陀螺工作原理 | 第16-23页 |
| 2.2.1 第一闭环工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 四状态偏置和第二闭环反馈回路 | 第18-23页 |
| 2.3 某型光纤陀螺系统的数学建模 | 第23-28页 |
| 2.3.1 数字闭环光纤陀螺系统的组成 | 第23-24页 |
| 2.3.2 闭环系统各元件的工作原理 | 第24-27页 |
| 2.3.3 闭环系统的传递函数 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 大动态输入产生的多值性分析及解决方案 | 第30-46页 |
| 3.1 某型光纤陀螺的测量范围 | 第30-32页 |
| 3.2 大角速度输入多值性问题 | 第32-35页 |
| 3.3 最大角速度限制分析 | 第35-36页 |
| 3.3.1 正弦函数周期性引起的输入解的多值性 | 第35页 |
| 3.3.2 一阶系统输出存在的误差 | 第35-36页 |
| 3.3.3 数字积分的对系统带宽的影响 | 第36页 |
| 3.3.4 冲击对光纤环输出的光相位的影响 | 第36页 |
| 3.3.5 解算电路光路延迟 | 第36页 |
| 3.4 最大角加速度限制分析 | 第36-37页 |
| 3.5 灵敏度影响分析 | 第37-38页 |
| 3.6 系统解决方案 | 第38-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 光纤陀螺大动态测量的FPGA实现 | 第46-62页 |
| 4.1 光纤陀螺数字闭环控制系统FPGA实现 | 第46-53页 |
| 4.1.1 闭环光纤陀螺系统的时序控制 | 第47页 |
| 4.1.2 闭环光纤陀螺系统的调制解调 | 第47-48页 |
| 4.1.3 光纤陀螺大动态测量方案的FPGA实现 | 第48-53页 |
| 4.2 光纤陀螺测试系统的数据通信 | 第53-61页 |
| 4.2.1 大动态测量方案的数据通信 | 第54-55页 |
| 4.2.2 向下抽样滤波模块 | 第55-58页 |
| 4.2.3 数据采集发送模块 | 第58-59页 |
| 4.2.4 数据接收软件 | 第59-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 改进的单级条纹扩展方法的实验验证 | 第62-72页 |
| 5.1 基于等效输入的动态范围测试方法 | 第62-64页 |
| 5.2 系统的等效信号生成器的设计 | 第64-66页 |
| 5.2.1 大角速度输入信号生成模块的设计 | 第64-65页 |
| 5.2.2 斜坡测试信号生成器的设计 | 第65-66页 |
| 5.3 加入等效输入的系统整体测试 | 第66-69页 |
| 5.4 Allan方差分析 | 第69-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
