| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 捷联惯导系统 | 第12-13页 |
| 1.3 捷联惯导传递对准技术发展概况 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外传递对准技术发展概况 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内传递对准技术发展概况 | 第15页 |
| 1.4 论文研究内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第15页 |
| 1.4.2 结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 捷联惯导传递对准误差建模及问题分析 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 捷联惯导传递对准误差建模 | 第17-24页 |
| 2.2.1 动态挠曲变形和杆臂效应一体化建模 | 第17-21页 |
| 2.2.2 姿态误差方程 | 第21-23页 |
| 2.2.3 速度误差方程 | 第23-24页 |
| 2.2.4 惯性器件误差模型 | 第24页 |
| 2.3 标准卡尔曼滤波 | 第24-26页 |
| 2.4 捷联惯导传递对准性能优化关键问题分析 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 捷联惯导传递对准匹配方法优化 | 第29-45页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 速度匹配传递对准 | 第29-31页 |
| 3.2.1 速度匹配微分方程 | 第29-30页 |
| 3.2.2 速度匹配滤波模型 | 第30-31页 |
| 3.3 速度加姿态匹配传递对准 | 第31-35页 |
| 3.3.1 速度加姿态匹配传递对准微分方程 | 第32页 |
| 3.3.2 速度加姿态匹配的滤波模型 | 第32页 |
| 3.3.3 快速传递对准算法性能分析 | 第32-35页 |
| 3.4 速度加角速度匹配传递对准 | 第35-38页 |
| 3.4.1 速度加角速度匹配传递对准微分方程 | 第35-36页 |
| 3.4.2 速度加角速度匹配的滤波模型 | 第36-37页 |
| 3.4.3 速度加角速度匹配算法性能分析 | 第37-38页 |
| 3.5 改进的速度积分加角速度积分匹配传递对准 | 第38-43页 |
| 3.5.1 速度积分加角速度积分匹配的滤波模型 | 第39-41页 |
| 3.5.2 改进算法仿真及分析 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 捷联惯导传递对准信号估计优化 | 第45-64页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 UD分解算法 | 第45-46页 |
| 4.3 Sage-Husa自适应卡尔曼滤波 | 第46-48页 |
| 4.4 Sage-Husa自适应卡尔曼滤波优化设计 | 第48-51页 |
| 4.4.1 简化的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波优化 | 第48-49页 |
| 4.4.2 基于UD分解算法的改进Sage-Husa自适应卡尔曼滤波 | 第49-51页 |
| 4.5 极大似然估计基本原理 | 第51-52页 |
| 4.6 极大似然自适应卡尔曼滤波 | 第52-57页 |
| 4.6.1 基于极大似然准则单独估计R阵 | 第54-55页 |
| 4.6.2 基于极大似然准则单独估计Q阵 | 第55-56页 |
| 4.6.3 基于极大似然准则同时估计R阵和Q阵 | 第56页 |
| 4.6.4 基于UD分解算法的改进极大似然自适应卡尔曼滤波 | 第56-57页 |
| 4.7 仿真分析 | 第57-62页 |
| 4.7.1 Sage-Husa自适应卡尔曼滤波仿真分析 | 第57-60页 |
| 4.7.2 极大似然自适应卡尔曼滤波仿真分析 | 第60-62页 |
| 4.8 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 基于星敏感器天文观测角的传递对准算法 | 第64-72页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 星敏感器技术 | 第64-65页 |
| 5.3 基于星敏感器天文观测角的传递对准方案设计 | 第65-66页 |
| 5.4 基于星敏感器的匹配传递对准建模 | 第66-69页 |
| 5.4.1 星光/惯导匹配对准状态方程 | 第66-67页 |
| 5.4.2 星光/惯导匹配对准量测方程 | 第67-69页 |
| 5.5 仿真与分析 | 第69-71页 |
| 5.5.1 仿真初始条件设置 | 第69-70页 |
| 5.5.2 仿真结果及分析 | 第70-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
