| 摘要 | 第13-15页 |
| Abstract | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第17-26页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外激光陀螺及惯性导航系统多物理场耦合误差研究状况 | 第18-24页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第20-24页 |
| 1.3 本文的主要内容和组织框架 | 第24-26页 |
| 第二章 激光陀螺多物理场误差特性建模 | 第26-71页 |
| 2.1 激光陀螺原理及主要误差效应 | 第26-30页 |
| 2.1.1 激光陀螺原理 | 第26-28页 |
| 2.1.2 激光陀螺主要误差效应 | 第28-30页 |
| 2.1.3 激光陀螺读出信号 | 第30页 |
| 2.2 激光陀螺动力学特性分析 | 第30-45页 |
| 2.2.1 激光陀螺坐标系的设定及动力学建模 | 第30-33页 |
| 2.2.2 激光陀螺抖动轴失准角误差及检测方法 | 第33-37页 |
| 2.2.3 激光陀螺抖动机构非等弹性变形诱导误差建模 | 第37-41页 |
| 2.2.4 激光陀螺输入轴误差抑制方法研究 | 第41-45页 |
| 2.3 激光陀螺温度场特性及补偿方法研究 | 第45-56页 |
| 2.3.1 激光陀螺温度场的敏感特性分析 | 第45-48页 |
| 2.3.2 激光陀螺温度补偿方法研究 | 第48-56页 |
| 2.4 激光陀螺磁敏感原理及误差抑制方法 | 第56-70页 |
| 2.4.1 激光陀螺磁致零偏原理特性分析及误差抑制方法 | 第57-61页 |
| 2.4.2 激光陀螺磁屏蔽技术仿真及实验研究 | 第61-70页 |
| 2.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第三章 激光陀螺多物理场耦合误差抑制方法研究 | 第71-95页 |
| 3.1 激光陀螺合光棱镜耦合误差分析与误差抑制方法研究 | 第71-79页 |
| 3.1.1 激光陀螺合光棱镜热力学耦合误差分析 | 第71-74页 |
| 3.1.2 用于激光陀螺合光棱镜耦合误差补偿的模型研究 | 第74-75页 |
| 3.1.3 用于激光陀螺合光棱镜耦合误差补偿的实验设计与结果分析 | 第75-79页 |
| 3.2 激光陀螺磁敏感与温度耦合误差分析与误差抑制方法研究 | 第79-86页 |
| 3.2.1 激光陀螺零偏磁敏感度的温度场特性分析 | 第80-84页 |
| 3.2.2 激光陀螺磁致零偏误差的温度补偿方法研究 | 第84-86页 |
| 3.3 多信息融合技术在激光陀螺零偏误差补偿中的应用 | 第86-94页 |
| 3.3.1 激光陀螺零偏误差补偿模型 | 第87-88页 |
| 3.3.2 基于支持向量机信息融合模型的激光陀螺零偏误差补偿研究 | 第88-91页 |
| 3.3.3 基于支持向量机信息融合模型的激光陀螺零偏误差实验及结果分析 | 第91-94页 |
| 3.4 本章小结 | 第94-95页 |
| 第四章 激光陀螺惯性导航系统多物理场耦合误差特性分析与抑制方法研究 | 第95-118页 |
| 4.1 激光陀螺惯性导航系统多体力学耦合误差分析与误差抑制方法研究 | 第95-101页 |
| 4.1.1 激光陀螺多体力学耦合误差研究现状 | 第95-97页 |
| 4.1.2 激光陀螺多体力学耦合误差分析及抑制方法研究 | 第97-101页 |
| 4.2 激光陀螺惯性导航系统级温度补偿研究 | 第101-105页 |
| 4.2.1 激光陀螺惯性导航系统系统级温度补偿研究现状 | 第101-103页 |
| 4.2.2 激光陀螺惯性导航系统的系统级温度模型建模 | 第103-105页 |
| 4.3 激光陀螺惯性导航系统磁屏蔽设计及实验验证 | 第105-111页 |
| 4.3.1 激光陀螺惯性导航系统磁屏蔽仿真设计 | 第106-109页 |
| 4.3.2 激光陀螺惯性导航系统磁屏蔽实验验证 | 第109-111页 |
| 4.4 激光陀螺惯性导航系统多物理场耦合作用下的纯惯性试验 | 第111-116页 |
| 4.4.1 激光陀螺惯性导航系统静态纯惯性实验 | 第112页 |
| 4.4.2 激光陀螺惯性导航系统动态摇摆实验 | 第112-114页 |
| 4.4.3 激光陀螺惯性导航系统动态跑车实验 | 第114-116页 |
| 4.5 本章小结 | 第116-118页 |
| 第五章 基于复合材料的激光陀螺无减振姿态测量系统设计与试验 | 第118-133页 |
| 5.1 利用复合材料制作激光陀螺安装支架的可行性分析 | 第118-120页 |
| 5.2 激光陀螺抖动灵敏度分析 | 第120-124页 |
| 5.2.1 激光陀螺抖动灵敏度定义 | 第120-121页 |
| 5.2.2 不同材料及组合方式在高低温条件下的的灵敏度实验及分析.. | 第121-124页 |
| 5.3 激光陀螺惯性传感器装配体动振动实验模态分析 | 第124-129页 |
| 5.3.1 系统振动实验模态分析原理 | 第124-126页 |
| 5.3.2 激光陀螺惯性传感器安装支架力学结构仿真 | 第126-127页 |
| 5.3.3 激光陀螺惯性传感器安装支架振动实验模态分析 | 第127-129页 |
| 5.4 激光陀螺无减振系统试验测试 | 第129-131页 |
| 5.5 本章小结 | 第131-133页 |
| 第六章 激光陀螺双轴旋转惯性导航系统设计与试验 | 第133-148页 |
| 6.1 用于双轴旋转的50型激光陀螺ISA结构设计及系统实验 | 第133-139页 |
| 6.1.1 ISA结构设计 | 第133-135页 |
| 6.1.2 系统结构组成 | 第135页 |
| 6.1.3 系统实验 | 第135-139页 |
| 6.2 用于双轴旋转的90型激光陀螺ISA结构设计及系统实验 | 第139-147页 |
| 6.2.1 ISA结构设计 | 第139-141页 |
| 6.2.2 双轴转台结构设计及电控系统组成 | 第141-144页 |
| 6.2.3 系统实验 | 第144-147页 |
| 6.3 本章小结 | 第147-148页 |
| 第七章 结论与展望 | 第148-151页 |
| 7.1 研究结论 | 第148-150页 |
| 7.2 研究展望 | 第150-151页 |
| 致谢 | 第151-153页 |
| 参考文献 | 第153-160页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第160-161页 |
