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激光陀螺及其惯导系统多物理场耦合作用下的误差特性研究

摘要第13-15页
Abstract第15-16页
第一章 绪论第17-26页
    1.1 课题研究背景及意义第17-18页
    1.2 国内外激光陀螺及惯性导航系统多物理场耦合误差研究状况第18-24页
        1.2.1 国外研究现状第18-20页
        1.2.2 国内研究现状第20-24页
    1.3 本文的主要内容和组织框架第24-26页
第二章 激光陀螺多物理场误差特性建模第26-71页
    2.1 激光陀螺原理及主要误差效应第26-30页
        2.1.1 激光陀螺原理第26-28页
        2.1.2 激光陀螺主要误差效应第28-30页
        2.1.3 激光陀螺读出信号第30页
    2.2 激光陀螺动力学特性分析第30-45页
        2.2.1 激光陀螺坐标系的设定及动力学建模第30-33页
        2.2.2 激光陀螺抖动轴失准角误差及检测方法第33-37页
        2.2.3 激光陀螺抖动机构非等弹性变形诱导误差建模第37-41页
        2.2.4 激光陀螺输入轴误差抑制方法研究第41-45页
    2.3 激光陀螺温度场特性及补偿方法研究第45-56页
        2.3.1 激光陀螺温度场的敏感特性分析第45-48页
        2.3.2 激光陀螺温度补偿方法研究第48-56页
    2.4 激光陀螺磁敏感原理及误差抑制方法第56-70页
        2.4.1 激光陀螺磁致零偏原理特性分析及误差抑制方法第57-61页
        2.4.2 激光陀螺磁屏蔽技术仿真及实验研究第61-70页
    2.5 本章小结第70-71页
第三章 激光陀螺多物理场耦合误差抑制方法研究第71-95页
    3.1 激光陀螺合光棱镜耦合误差分析与误差抑制方法研究第71-79页
        3.1.1 激光陀螺合光棱镜热力学耦合误差分析第71-74页
        3.1.2 用于激光陀螺合光棱镜耦合误差补偿的模型研究第74-75页
        3.1.3 用于激光陀螺合光棱镜耦合误差补偿的实验设计与结果分析第75-79页
    3.2 激光陀螺磁敏感与温度耦合误差分析与误差抑制方法研究第79-86页
        3.2.1 激光陀螺零偏磁敏感度的温度场特性分析第80-84页
        3.2.2 激光陀螺磁致零偏误差的温度补偿方法研究第84-86页
    3.3 多信息融合技术在激光陀螺零偏误差补偿中的应用第86-94页
        3.3.1 激光陀螺零偏误差补偿模型第87-88页
        3.3.2 基于支持向量机信息融合模型的激光陀螺零偏误差补偿研究第88-91页
        3.3.3 基于支持向量机信息融合模型的激光陀螺零偏误差实验及结果分析第91-94页
    3.4 本章小结第94-95页
第四章 激光陀螺惯性导航系统多物理场耦合误差特性分析与抑制方法研究第95-118页
    4.1 激光陀螺惯性导航系统多体力学耦合误差分析与误差抑制方法研究第95-101页
        4.1.1 激光陀螺多体力学耦合误差研究现状第95-97页
        4.1.2 激光陀螺多体力学耦合误差分析及抑制方法研究第97-101页
    4.2 激光陀螺惯性导航系统级温度补偿研究第101-105页
        4.2.1 激光陀螺惯性导航系统系统级温度补偿研究现状第101-103页
        4.2.2 激光陀螺惯性导航系统的系统级温度模型建模第103-105页
    4.3 激光陀螺惯性导航系统磁屏蔽设计及实验验证第105-111页
        4.3.1 激光陀螺惯性导航系统磁屏蔽仿真设计第106-109页
        4.3.2 激光陀螺惯性导航系统磁屏蔽实验验证第109-111页
    4.4 激光陀螺惯性导航系统多物理场耦合作用下的纯惯性试验第111-116页
        4.4.1 激光陀螺惯性导航系统静态纯惯性实验第112页
        4.4.2 激光陀螺惯性导航系统动态摇摆实验第112-114页
        4.4.3 激光陀螺惯性导航系统动态跑车实验第114-116页
    4.5 本章小结第116-118页
第五章 基于复合材料的激光陀螺无减振姿态测量系统设计与试验第118-133页
    5.1 利用复合材料制作激光陀螺安装支架的可行性分析第118-120页
    5.2 激光陀螺抖动灵敏度分析第120-124页
        5.2.1 激光陀螺抖动灵敏度定义第120-121页
        5.2.2 不同材料及组合方式在高低温条件下的的灵敏度实验及分析..第121-124页
    5.3 激光陀螺惯性传感器装配体动振动实验模态分析第124-129页
        5.3.1 系统振动实验模态分析原理第124-126页
        5.3.2 激光陀螺惯性传感器安装支架力学结构仿真第126-127页
        5.3.3 激光陀螺惯性传感器安装支架振动实验模态分析第127-129页
    5.4 激光陀螺无减振系统试验测试第129-131页
    5.5 本章小结第131-133页
第六章 激光陀螺双轴旋转惯性导航系统设计与试验第133-148页
    6.1 用于双轴旋转的50型激光陀螺ISA结构设计及系统实验第133-139页
        6.1.1 ISA结构设计第133-135页
        6.1.2 系统结构组成第135页
        6.1.3 系统实验第135-139页
    6.2 用于双轴旋转的90型激光陀螺ISA结构设计及系统实验第139-147页
        6.2.1 ISA结构设计第139-141页
        6.2.2 双轴转台结构设计及电控系统组成第141-144页
        6.2.3 系统实验第144-147页
    6.3 本章小结第147-148页
第七章 结论与展望第148-151页
    7.1 研究结论第148-150页
    7.2 研究展望第150-151页
致谢第151-153页
参考文献第153-160页
作者在学期间取得的学术成果第160-161页

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