| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第12页 |
| 1.2 光纤陀螺的发展现状与方向 | 第12-14页 |
| 1.3 光纤陀螺性能评价指标 | 第14页 |
| 1.3.1 零偏和零偏稳定性 | 第14页 |
| 1.3.2 噪声 | 第14页 |
| 1.3.3 带宽 | 第14页 |
| 1.4 论文主要内容及结构 | 第14-16页 |
| 第2章 光纤陀螺的工作原理及模型 | 第16-30页 |
| 2.1 干涉式光纤陀螺的工作原理 | 第16-18页 |
| 2.2 相位偏置和闭环反馈 | 第18-26页 |
| 2.2.1 方波相位偏置 | 第19-20页 |
| 2.2.2 第一闭环阶梯波反馈 | 第20-22页 |
| 2.2.3 四态波偏置和第二闭环反馈回路 | 第22-26页 |
| 2.3 光纤陀螺数据的角增量输出 | 第26-27页 |
| 2.4 数字闭环光纤陀螺各部分功能分析及建模 | 第27-29页 |
| 2.4.1 光纤陀螺数字闭环系统的模型 | 第27-28页 |
| 2.4.2 闭环系统各部分功能设计原理 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 光纤陀螺的硬件电路设计 | 第30-51页 |
| 3.1 光纤陀螺系统整体方案的设计 | 第30页 |
| 3.2 光纤陀螺信号检测电路及A/D的设计 | 第30-40页 |
| 3.2.1 模拟采样开关的设计 | 第30-32页 |
| 3.2.2 滤波放大电路的设计 | 第32-38页 |
| 3.2.3 A/D转换电路设计 | 第38-40页 |
| 3.3 FPGA的选择及配置电路 | 第40-42页 |
| 3.3.1 FPGA供电电路设计 | 第41-42页 |
| 3.3.2 FPGA下载配置电路 | 第42页 |
| 3.4 光纤陀螺后端电路设计 | 第42-45页 |
| 3.4.1 D/A转换电路的设计 | 第42-44页 |
| 3.4.2 异步串行通信接口电路设计 | 第44-45页 |
| 3.5 光纤陀螺PCB的绘制 | 第45-49页 |
| 3.5.1 硬件电路器件的布局 | 第45-46页 |
| 3.5.2 PCB电路绘制及可靠性设计 | 第46-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 光纤陀螺数字闭环系统的FPGA实现 | 第51-69页 |
| 4.1 基于FPGA的闭环系统的总体设计 | 第51-53页 |
| 4.2 第一数字闭环FPGA的实现 | 第53-61页 |
| 4.2.1 开环数字量和相位增益误差数字量的生成 | 第53-56页 |
| 4.2.2 相位台阶数字量的产生 | 第56-57页 |
| 4.2.3 数字阶梯波与调制波方波的叠加 | 第57-61页 |
| 4.3 第二数字闭环FPGA的实现 | 第61-62页 |
| 4.4 光纤陀螺数据通信的FPGA实现 | 第62-66页 |
| 4.4.1 串口通信原理 | 第62-63页 |
| 4.4.2 RS232通信的Verilog实现及仿真 | 第63-66页 |
| 4.5 光纤陀螺数据角增量输出的FPGA实现 | 第66-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 光纤陀螺数字闭环系统的实际验证 | 第69-85页 |
| 5.1 PCB板级功能验证 | 第69-71页 |
| 5.1.1 D/A功能验证 | 第69-70页 |
| 5.1.2 串口通信功能验证 | 第70-71页 |
| 5.2 陀螺解调/调制信号检测 | 第71-74页 |
| 5.2.1 DG613的实现测试 | 第71-72页 |
| 5.2.2 四态波生成测试 | 第72-73页 |
| 5.2.3 调制波和阶梯波的叠加 | 第73-74页 |
| 5.3 基于等效输入法的陀螺控制性能测试 | 第74-80页 |
| 5.3.1 阶跃信号生成及其测试结果 | 第75-76页 |
| 5.3.2 斜坡生成及其测试结果 | 第76-78页 |
| 5.3.3 正弦信号生成及其测试结果 | 第78-80页 |
| 5.4 光纤陀螺实际测试结果 | 第80-83页 |
| 5.4.1 陀螺板静态数据实测 | 第80-81页 |
| 5.4.2 Allan方差分析 | 第81-82页 |
| 5.4.3 陀螺板转台动态性能测试 | 第82-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |