动物足垫表面形貌粘着摩擦机理研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
1 绪论	第11-19页
·选题背景和课题来源	第11-12页
·研究目的与意义	第12-13页
·课题研究现状	第13-17页
·本课题研究内容	第17-19页
2 摩擦学仿生基础理论	第19-28页
·仿生学理论	第19-22页
·仿生摩擦学理论	第22-24页
·仿生摩擦学的技术应用	第24-27页
·本章小结	第27-28页
3 动物足垫表面形貌研究分析	第28-41页
·引言	第28页
·生物选型及实验准备	第28-34页
·动物足垫形态分类	第34-39页
·动物足垫非光滑表面形态评价指标参数	第39-40页
·本章小结	第40-41页
4 动物足垫粘着摩擦机制力学分析	第41-63页
·微尺度下动物足垫粘着接触理论分析	第41-50页
·湿粘附机制分析	第50-53页
·足垫微观摩擦理论分析	第53-59页
·动物足垫表面粘着摩擦机制分析	第59-61页
·本章小结	第61-63页
5 动物足垫表面结构的数学建模	第63-67页
·球状凸包数学建模及模拟	第63-64页
·平头柱状凸包数学建模及模拟	第64-65页
·凹坑状单元体建模及模拟	第65-66页
·本章小结	第66-67页
6 总结与展望	第67-69页
·主要研究工作与结论	第67-68页
·需进一步研究的问题	第68-69页
致谢	第69-70页
参考文献	第70-74页
攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况	第74页