| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·课题来源、目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·MWorks 简介 | 第14-16页 |
| ·论文组织结构 | 第16-17页 |
| 2 Modelica 建模与仿真原理 | 第17-27页 |
| ·Modelica 语法简介 | 第17-20页 |
| ·Modelica 语言的建模特性 | 第20-24页 |
| ·Modelica 模型的编译与求解 | 第24页 |
| ·Modelica 模型库 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 柔性体的数学模型 | 第27-34页 |
| ·柔性体的变形描述 | 第27-29页 |
| ·柔性体的运动描述 | 第29-30页 |
| ·广义力 | 第30-31页 |
| ·柔性体的运动方程 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 柔体组件的Modelica 建模 | 第34-46页 |
| ·Modelica 多体部件描述 | 第34-37页 |
| ·柔体组件的结构模型 | 第37-38页 |
| ·数据接口与模态中性文件 | 第38-44页 |
| ·柔体组件模型 | 第44-45页 |
| ·本章小节 | 第45-46页 |
| 5 基于Modelica 的柔性多体系统建模与仿真举例 | 第46-56页 |
| ·悬臂梁模型 | 第46-48页 |
| ·曲柄摇杆机构 | 第48-51页 |
| ·液压挖掘机模型 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56-57页 |
| ·研究展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |