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机械学（机械设计基础理论）
新型压电尺蠖精密驱动器柔性机构分析与实验研究
复合钛基润滑脂的制备及其摩擦学和生物降解性能研究
用模态综合法对双转子系统进行动力学分析
挤压气膜变摩擦装置研制及触觉再现实验研究
立式转子轴承系统稳定性研究
机械结合面动态特性分析与研究
平面二自由度并联机构柔性建模及优化设计
刚性转子在线动平衡测试技术研究
固体颗粒在复合钛基脂中的润滑行为研究
面向固晶机应用的固晶臂传动机构优化设计
硬盘磁头悬架窝点的微动磨损动力学及三体磨损状态的研究
套缸式高空作业车机构综合及动力学研究
圆筒内旋转细长梁振动分析及实验研究
旋转机械随机支撑刚度参数模拟试验装置的设计研究
惯性往复振动机械结构动力学分析及应用
柔顺储能脚的伪刚体建模研究
振动系统模态参数提取方法的研究
平面单铰和复铰运动链的统一建模和自动综合
变自由度机构类型和构态的分析与综合研究
一种新型3-RRRRR并联微动机构的设计与分析
4-RSS+PS+2-RRS并联机构的动力学性能指标分析与仿真
机械基础虚拟实验室构建方法的研究
圆柱凸轮非等径加工研究与圆柱凸轮CAD/CAM系统开发
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平面机构运动链拓扑结构分析与简图绘制研究
基于材料本构特征的润滑胞体微观力学行为研究
高温自润滑材料电磁感应熔渗过程研究
基于CATIA/CAA的弧面凸轮参数化建模及数控加工
抓斗起升系统动力学仿真
非连续卷绕系统动力学建模与张力/位置控制及其应用
新型磨损自修复润滑剂的研制及其摩擦学特性和应用性研究
灰色系统理论及其在铁谱磨粒图像处理中的应用研究
油脂润滑对钢材料微动磨损的影响及其作用机理研究
基于电液伺服并联六自由度机构的广义负载模拟理论和实验研究
并联机构运动奇异性及其动态稳定性研究
基于分层思想的复杂机械结构模型修正及确认技术研究
基于随机过程的磨损可靠性预测及若干问题研究
基于谐波特征参数的空间连杆机构尺度综合研究
管状面槽式凸轮分度机构理论与技术的研究
线接触磨损数值仿真及应用研究
微速差双转子不平衡量识别法研究
基于Hamilton原理的转子—汽封—轴承系统非线性动力学问题研究
高速管式离心机转子动力学特性研究
基于复模态和频响修正方法的磁轴承-转子系统参数识别
磁性液体在磁性表面织构作用下的润滑特性研究
鸡蛋自动分级生产线中检测装置的设计与性能分析
考虑运动副间隙五杆机构运动特性研究
复合固体润滑膜的试验研究
耦合故障转子系统非线性动力学若干问题
灰铸铁干滑动摩擦行为与磨损机理研究
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