| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第14-16页 |
| ·国内外研究情况 | 第16-19页 |
| ·柔性多体系统动力学 | 第16-17页 |
| ·接触碰撞问题 | 第17-19页 |
| ·碰撞实验研究 | 第19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 基于Lagrange 方法的柔性杆对接碰撞动力学研究 | 第21-34页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·柔性杆对接动力学模型 | 第21-25页 |
| ·接触碰撞模型 | 第25-27页 |
| ·碰撞接触条件 | 第25-26页 |
| ·碰撞接触模型 | 第26-27页 |
| ·碰撞模型广义力矩阵 | 第27页 |
| ·柔性杆变形的模态叠加法描述 | 第27-28页 |
| ·模型求解 | 第28-29页 |
| ·模型计算及分析 | 第29-33页 |
| ·模型参数取值 | 第29-30页 |
| ·模型近似的准确性验证 | 第30-31页 |
| ·模型仿真结果 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 柔性杆对接碰撞理论模型的验证 | 第34-54页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·有限元建模与动力学仿真方法 | 第34-37页 |
| ·MSC.Patran/Dytran 简要介绍 | 第35页 |
| ·有限元建模 | 第35-37页 |
| ·基于杆-锥式对接机构的地面碰撞实验方法 | 第37-47页 |
| ·地面碰撞实验总体方案 | 第37-40页 |
| ·加速度传感器选择方法 | 第40-44页 |
| ·测量及数据处理方法 | 第44-47页 |
| ·仿真结果比较分析 | 第47-52页 |
| ·仿真输出结果比较 | 第47-50页 |
| ·弹性模量改变对碰撞结果的影响分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 柔性直杆碰撞动力学性能分析及其变截面优化 | 第54-65页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·碰撞振动特性分析 | 第54-60页 |
| ·频谱分析 | 第57-58页 |
| ·模态分析 | 第58-60页 |
| ·柔性杆变截面优化 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 大变形对接杆碰撞特性分析及设计 | 第65-74页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·基于Pro/E 与MSC.Patran/Dytran 联合建模的大变形杆缓冲性能分析 | 第65-71页 |
| ·联合建模方法及流程 | 第66-67页 |
| ·三种对接杆模型 | 第67-68页 |
| ·模型仿真结果及分析 | 第68-70页 |
| ·初始相对速度对碰撞冲击的影响 | 第70-71页 |
| ·组合对接杆设计及缓冲性能验证 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第84页 |