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机械学（机械设计基础理论）
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基于约束拓扑变换的大规模复杂多刚体系统振动分析
高速钢刀具固体润滑涂层的研究与应用
超精密气浮定位平台动力学特性优化研究
基于Java3D的连杆机构创新设计虚拟实验平台的研究与实现
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6/6-Stewart机构姿态奇异与冗余驱动消除其奇异位形研究
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6-3-3并联机器人机构学理论与应用研究
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基于NURBS的空间分度凸轮廓面创成与品质评价技术研究
基于机器视觉的机构运动学和动力学分析系统研究
球轴承振动的非线性模型及信号分析方法研究
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