高性能滤波驱动机构的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·项目来源及研究意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·驱动机构的国内外现状 | 第9-10页 |
| ·减速器的国内外研究状况 | 第10-12页 |
| ·永磁无刷直流电机的研究状况 | 第12-13页 |
| ·本论文的研究内容 | 第13-15页 |
| 2 滤波驱动机构总体设计 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·高性能滤波驱动机构的基本原理 | 第15-24页 |
| ·直流无刷电机 | 第15-22页 |
| ·滤波传动机构 | 第22页 |
| ·角度传感器 | 第22-23页 |
| ·驱动与控制电气系统集成设计 | 第23-24页 |
| ·高性能滤波驱动机构的实现思想 | 第24-25页 |
| ·高可靠和长寿命的实现 | 第24-25页 |
| ·高精度、大转矩和低能耗的实现 | 第25页 |
| ·小体积和轻量化的实现 | 第25页 |
| ·滤波传动机构速度及电机参数最优化设计 | 第25-27页 |
| ·滤波齿轮传动速度最优化设计 | 第25-26页 |
| ·最优电机选择 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 滤波传动机构的设计 | 第28-36页 |
| ·概述 | 第28页 |
| ·传动原理 | 第28-29页 |
| ·齿数分配及基本尺寸确定 | 第29-31页 |
| ·滤波传动机构的设计 | 第31-34页 |
| ·偏心轴的设计 | 第32-33页 |
| ·双联齿轮设计 | 第33页 |
| ·固定齿轮设计 | 第33页 |
| ·输出齿轮设计 | 第33-34页 |
| ·齿轮强度校核 | 第34-35页 |
| ·齿面接触疲劳强度校核 | 第34-35页 |
| ·齿根弯曲疲劳强度校核 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 轴承齿轮研究 | 第36-47页 |
| ·轴承齿轮整体结构设计 | 第36-37页 |
| ·轴承齿轮主参数优化设计 | 第37-39页 |
| ·轴承齿轮的接触分析 | 第39-43页 |
| ·Hertz 理论基本假设 | 第39页 |
| ·点接触Hertz 理论 | 第39-42页 |
| ·实例计算 | 第42-43页 |
| ·额定载荷 | 第43-44页 |
| ·基本额定动载荷 | 第43-44页 |
| ·基本额定静载荷 | 第44页 |
| ·轴承齿轮摩擦力矩计算 | 第44-46页 |
| ·轴承齿轮材料的选择 | 第46页 |
| ·轴承齿轮、空心转臂、钢球的材料选择 | 第46页 |
| ·保持架材料选择 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 滤波齿轮传动精度分析 | 第47-58页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·传动误差的分析与计算 | 第47-51页 |
| ·单个齿轮传动误差的影响 | 第47-49页 |
| ·传动误差的概率统计计算式 | 第49-50页 |
| ·滤波齿轮传动误差的计算 | 第50-51页 |
| ·空程误差的分析与计算 | 第51-52页 |
| ·空程误差的分析 | 第51页 |
| ·空程误差的计算 | 第51-52页 |
| ·实例计算 | 第52-55页 |
| ·传动误差计算 | 第52-54页 |
| ·空程误差计算 | 第54-55页 |
| ·减小空程误差的基本结构和方法 | 第55-57页 |
| ·变形消隙法 | 第56页 |
| ·切向消隙法 | 第56-57页 |
| ·径向消隙法 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 高性能滤波驱动机构试验研究 | 第58-66页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·技术要求和试验方法 | 第58-63页 |
| ·检验条件 | 第58页 |
| ·跑合试验 | 第58页 |
| ·使用性能 | 第58-63页 |
| ·试验设备 | 第63-64页 |
| ·主要性能指标的试验数据 | 第64页 |
| ·传动效率试验部分数据见附录B | 第64页 |
| ·刚度试验数据见附录C | 第64页 |
| ·主要性能指标的试验结果 | 第64-65页 |
| ·刚度 | 第64页 |
| ·传动效率 | 第64-65页 |
| ·噪音 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 7 结论与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-75页 |
| A 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第72-73页 |
| B 传动效率部分试验数据 | 第73-75页 |
| C 刚度试验数据 | 第75页 |
