无隙钢球等速传动机构的性能分析与创新设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·等速传动机构简介 | 第9-10页 |
| ·少齿差行星传动的发展历史 | 第10-12页 |
| ·渐开线少齿差行星齿轮传动的发展 | 第10-11页 |
| ·摆线活齿行星传动的发展 | 第11-12页 |
| ·无隙钢球等速传动机构研究现状 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 传统等速传动机构特性分析 | 第15-27页 |
| ·传统等速传动机构类型 | 第15-17页 |
| ·双柱销式等速传动机构 | 第15-16页 |
| ·零齿差式等速传动机构 | 第16页 |
| ·变中心距连杆等速传动机构 | 第16-17页 |
| ·孔销式等速传动机构的特性分析 | 第17-24页 |
| ·结构组成及工作原理 | 第17-18页 |
| ·力学性能分析 | 第18-19页 |
| ·传动效率计算 | 第19-21页 |
| ·传动精度分析 | 第21-23页 |
| ·动平衡分析 | 第23-24页 |
| ·浮动盘式等速传动机构的特性分析 | 第24-26页 |
| ·结构组成及工作原理 | 第24-25页 |
| ·受力分析 | 第25-26页 |
| ·传动效率计算 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 钢球环槽等速传动机构分析 | 第27-48页 |
| ·结构组成及工作原理 | 第27-28页 |
| ·力学性能分析 | 第28-33页 |
| ·受力分析 | 第29-31页 |
| ·强度分析 | 第31-33页 |
| ·传动效率计算 | 第33-34页 |
| ·传动精度分析 | 第34-41页 |
| ·传动误差分析 | 第34-38页 |
| ·传动误差可靠性分析 | 第38-40页 |
| ·无回差特性分析 | 第40-41页 |
| ·动平衡分析 | 第41-46页 |
| ·不平衡惯性力的分析 | 第41-42页 |
| ·动不平衡响应 | 第42-45页 |
| ·动平衡设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 十字钢球等速传动机构分析 | 第48-70页 |
| ·结构组成及工作原理 | 第48-49页 |
| ·无回差特性分析 | 第49-50页 |
| ·机构的运动分析 | 第50-55页 |
| ·等效机构 | 第50-51页 |
| ·运动分析 | 第51-55页 |
| ·力学性能分析 | 第55-58页 |
| ·钢球滚道槽啮合副的受力分析 | 第55-57页 |
| ·强度分析 | 第57-58页 |
| ·传动效率计算 | 第58-61页 |
| ·动平衡分析 | 第61-69页 |
| ·机构的不平衡惯性力分析 | 第62-64页 |
| ·动不平衡响应 | 第64-68页 |
| ·动平衡设计 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 等速传动机构创新设计 | 第70-78页 |
| ·等速传动机构的综合比较和评价 | 第70-73页 |
| ·评价目标 | 第70-71页 |
| ·综合比较 | 第71-73页 |
| ·等速传动机构创新设计 | 第73-77页 |
| ·机构创新原理及技术进步 | 第73-75页 |
| ·十字钢球等速传动机构创新设计 | 第75-76页 |
| ·平衡式十字钢球等速传动机构运动仿真 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |
