基于约束拓扑变换的大规模复杂多刚体系统振动分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 符号说明 | 第11-13页 |
| 1 绪论 | 第13-27页 |
| ·选题背景、目的及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外多体系统振动分析的研究现状 | 第14-22页 |
| ·本文主要研究内容及创新点 | 第22-24页 |
| ·论文的章节安排 | 第24-27页 |
| 2 基于约束拓扑变换的空间多刚体系统振动方程建立 | 第27-60页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·空间多刚体系统的描述与定义 | 第28-36页 |
| ·刚体空间振动位移的变换 | 第36-38页 |
| ·理想约束系统振动微分方程建立 | 第38-53页 |
| ·传动机构系统振动微分方程建立 | 第53-55页 |
| ·若干扩展问题研究 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 3 空间多刚体系统的振动求解 | 第60-83页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·多刚体系统振动分析 | 第61-68页 |
| ·参数灵敏度分析 | 第68-78页 |
| ·静平衡求解 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 4 振动分析算法实现 | 第83-113页 |
| ·引言 | 第83-84页 |
| ·振动分析软件模块功能及结构 | 第84-88页 |
| ·振动分析关键算法的实现 | 第88-94页 |
| ·振动分析功能界面 | 第94-97页 |
| ·算例分析 | 第97-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 5 算法测试验证研究 | 第113-130页 |
| ·引言 | 第113页 |
| ·开环四足步行机器人振动分析 | 第113-116页 |
| ·闭环Stewart减振平台振动分析 | 第116-119页 |
| ·算法精度和效率对比测试 | 第119-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 6 光刻机动力学分析应用研究 | 第130-150页 |
| ·引言 | 第130页 |
| ·光刻机结构及动力学模型 | 第130-137页 |
| ·光刻机振动模态与传递函数分析 | 第137-145页 |
| ·光刻机参数灵敏度分析与动力学优化 | 第145-148页 |
| ·本章小结 | 第148-150页 |
| 7 全文总结和研究展望 | 第150-154页 |
| ·全文总结 | 第150-152页 |
| ·研究展望 | 第152-154页 |
| 致谢 | 第154-155页 |
| 参考文献 | 第155-167页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第167-168页 |
| 附录2 攻读博士学位期间申请的发明专利 | 第168-169页 |
| 附录3 攻读博士学位期间的获奖情况 | 第169-170页 |
| 附录4 矩阵/向量的偏导计算 | 第170-172页 |
| 附录5 质量—弹簧系统振动方程 | 第172-178页 |
| 附录6 振动求解部分关键程序 | 第178-182页 |
| 附录7 光刻机整机动力学模型数据 | 第182-188页 |
| 附录8 动力学分析求解器测试认证 | 第188-191页 |
| 附录9 SMEE评估验收报告 | 第191-196页 |
