多学科设计优化关键技术研究及其在机构学领域中的应用
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-35页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·MDO的基本概念 | 第15-17页 |
| ·MDO的定义 | 第15-16页 |
| ·MDO的基本术语 | 第16-17页 |
| ·MDO的发展历程 | 第17-18页 |
| ·国外研究现状及分析 | 第18-30页 |
| ·MDO的基础理论的研究现状 | 第18-20页 |
| ·MDO算法的研究现状 | 第20-28页 |
| ·MDO集成软件框架的研究与工业运用的现状 | 第28-30页 |
| ·国内研究现状及分析 | 第30-33页 |
| ·MDO的基础理论与算法的研究现状 | 第31-32页 |
| ·MDO集成软件框架的研究与工业运用的现状 | 第32-33页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第2章 机构设计模式的研究 | 第35-53页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·机构的设计变量 | 第35-36页 |
| ·机构的设计模式 | 第36-39页 |
| ·串行设计模式 | 第36-37页 |
| ·集成设计模式 | 第37页 |
| ·MDO设计模式 | 第37-39页 |
| ·应用实例 | 第39-50页 |
| ·3-RRS并联机器人 | 第39-45页 |
| ·优化问题的描述 | 第39-42页 |
| ·设计过程与计算结果 | 第42-45页 |
| ·电机—四杆机构 | 第45-50页 |
| ·优化问题的描述 | 第46-47页 |
| ·设计过程 | 第47-48页 |
| ·设计结果的分析与比较 | 第48-50页 |
| ·设计模式的比较 | 第50-52页 |
| ·机构的串行与集成设计模式的比较 | 第50页 |
| ·机构的串行与MDO设计模式的比较 | 第50-51页 |
| ·机构的集成与MDO设计模式的比较 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 MDO耦合复杂性的研究 | 第53-79页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·MDO设计变量的类型 | 第53-54页 |
| ·影响MDO子系统之间耦合程度的因素分析 | 第54-55页 |
| ·系统灵敏度分析方法 | 第55-62页 |
| ·最优灵敏度分析方法 | 第55-58页 |
| ·目标函数的一阶最优灵敏度分析 | 第56-58页 |
| ·目标函数的二阶最优灵敏度分析 | 第58页 |
| ·全局灵敏度方程方法 | 第58-61页 |
| ·滞后耦合伴随方法 | 第61-62页 |
| ·OSA、GSE和LCA三种方法的比较 | 第62页 |
| ·MDO解耦与机构解耦的比较 | 第62-64页 |
| ·基于灵敏度分析的MDO解耦方法 | 第64-67页 |
| ·机构系统MDO模型的特点 | 第64页 |
| ·灵敏度分析与计算方法 | 第64-65页 |
| ·耦合强度和隶属度函数 | 第65-66页 |
| ·强弱耦合因素的判定准则 | 第66-67页 |
| ·MDO的解耦方法 | 第67页 |
| ·应用实例 | 第67-78页 |
| ·平面六杆机构 | 第67-70页 |
| ·二自由度机器人 | 第70-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第4章 MDO算法的研究 | 第79-100页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·MDO的近似技术 | 第79-87页 |
| ·局部近似技术 | 第79-81页 |
| ·基于泰勒级数的近似 | 第79-80页 |
| ·基于正项式级数的近似 | 第80页 |
| ·基于微分方程的近似 | 第80-81页 |
| ·全局近似技术 | 第81-87页 |
| ·可变复杂度模型 | 第81-82页 |
| ·二次响应面 | 第82-83页 |
| ·径向基神经网络 | 第83-85页 |
| ·Kriging模型 | 第85-87页 |
| ·试验设计方法 | 第87-90页 |
| ·中心组合设计 | 第88页 |
| ·正交试验设计 | 第88-89页 |
| ·均匀设计 | 第89-90页 |
| ·基于KRIGIING近似技术的CO算法 | 第90-93页 |
| ·近似技术的比较 | 第90-91页 |
| ·算法基本思想 | 第91-93页 |
| ·构造Kriging近似模型 | 第91-92页 |
| ·算法的步骤和流程图 | 第92-93页 |
| ·应用实例 | 第93-99页 |
| ·典型函数优化问题 | 第93-95页 |
| ·工程测试算例 | 第95-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第5章 MDO可行解的评价方法 | 第100-126页 |
| ·引言 | 第100页 |
| ·MDO系统的特点 | 第100-101页 |
| ·基于AHP的MDO子系统(学科)重要度的确定 | 第101-103页 |
| ·满意解和满意度的定义 | 第103-105页 |
| ·满意解与满意度的传统定义 | 第103-104页 |
| ·满意解和满意度的定义 | 第104-105页 |
| ·MDO系统可行解的满意度函数 | 第105-115页 |
| ·定量指标的满意度函数 | 第105-113页 |
| ·定性指标满意度函数 | 第113-115页 |
| ·复杂系统MDO可行解的综合满意度的评价方法 | 第115-119页 |
| ·综合满意度函数 | 第115-116页 |
| ·理想解法 | 第116-118页 |
| ·相对熵法 | 第118-119页 |
| ·MDO可行解的评价方法 | 第119-121页 |
| ·可行解的定义 | 第119页 |
| ·MDO可行解的满意评价模型 | 第119-120页 |
| ·MDO可行解的评价方法 | 第120-121页 |
| ·应用实例 | 第121-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 结论 | 第126-129页 |
| 1.论文的主要工作 | 第126-127页 |
| 2.论文的主要创新点 | 第127页 |
| 3.研究工作的展望 | 第127-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-144页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第144-145页 |
