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机械学（机械设计基础理论）
基于永磁的无接触式变速机构研究
转子弯扭耦合振动动力学特性研究
基于超声振动的运动表面摩擦特性的研究
转子—轴承—密封系统非线性动力学特性的研究
铰接杆系机构的运动形态研究
多回路及自适应机构自调结构设计的研究与工程实践
带有双时滞的磁浮轴承JEFFCOTT转子系统的动力学性质
小孔节流静压气浮轴承—转子系统动力学特性研究
转子—轴承系统的非线性动力学分析
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六自由度摇摆台动力学仿真及优化
六自由度Stewart平台运动学参数的计算和试验研究
双柔性机械臂系统的控制及其动力学研究
基于定性推理的机构辅助概念设计研究
磁力轴承支承的多盘柔性转子系统主动控制
多盘柔性转子—支承系统振动主动控制研究的初探
平面连杆机构三维可视化运动分析与仿真
转子碰摩非线性行为与故障辨识的研究
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平面连杆机构分析与综合的多项式解
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基于单开链的并联机构震动力平衡研究
滑动轴承支承机电耦联轴系的稳定性分析
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非开沟式插条机构的理论与实验研究
过渡层模型及其润滑性能研究
整枝机传动机构中矩形截面弹簧的研究
旋转机械振动信号的高阶统计特性分析
轴承—转子系统非线性动力学行为及其耦合调频技术研究
面向绿色开采的低粘度介质润滑理论及应用研究
混合驱动机构构型综合及优化设计研究
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甘肃省机械科学研究院转型期发展战略研究
基于虚拟样机技术LED键合机传送机构的设计与研究
盘片在线动平衡装置研究
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