| 摘要 | 第1-15页 |
| Abstract | 第15-19页 |
| 第1章 绪论 | 第19-37页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第19-21页 |
| ·空间分度凸轮类型 | 第21-24页 |
| ·空间分度凸轮运动学研究回顾 | 第24-28页 |
| ·凸轮曲线研究回顾 | 第24-25页 |
| ·空间凸轮廓面设计研究回顾 | 第25-27页 |
| ·新型凸轮机构设计研究回顾 | 第27-28页 |
| ·空间分度凸轮廓面创成技术研究回顾 | 第28-32页 |
| ·空间凸轮加工设备研制回顾 | 第28-29页 |
| ·空间凸轮廓面创成方法回顾 | 第29-32页 |
| ·空间分度凸轮机构检测回顾 | 第32-33页 |
| ·空间分度凸轮动力学研究回顾 | 第33-34页 |
| ·主要研究内容 | 第34-35页 |
| ·论文结构 | 第35-37页 |
| 第2章 NURBS柔性凸轮曲线及其多目标遗传算法优化 | 第37-58页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·NURBS曲线的数学描述 | 第37-39页 |
| ·NURBS曲线形状调整方法 | 第39-41页 |
| ·变化节点矢量法 | 第40页 |
| ·变化控制顶点法 | 第40页 |
| ·变化权因子法 | 第40-41页 |
| ·NURBS柔性凸轮曲线的实现 | 第41-43页 |
| ·NURBS凸轮曲线优化 | 第43-46页 |
| ·凸轮曲线多目标优化模型 | 第43-44页 |
| ·残余振动特性 | 第44-46页 |
| ·INSGA——一种改进多目标遗传算法设计 | 第46-53页 |
| ·NSGA-Ⅱ算法 | 第46-49页 |
| ·INSGA算法及其关键技术 | 第49-53页 |
| ·优化实例 | 第53-57页 |
| ·运动学优化实例 | 第53-55页 |
| ·动力学优化实例 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第3章 空间凸轮廓面的创成方法研究 | 第58-80页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·凸轮曲面几何特性分析 | 第58-61页 |
| ·两类工程曲面的微分几何定义 | 第58-60页 |
| ·空间凸轮异型功能曲面 | 第60-61页 |
| ·凸轮廓面的等价加工运动学模型 | 第61-71页 |
| ·直动从动件圆柱凸轮加工 | 第62-64页 |
| ·摆动从动件圆柱凸轮加工 | 第64-66页 |
| ·弧面凸轮等价加工方法 | 第66-70页 |
| ·创成空间凸轮廓面的机床运动学图谱 | 第70-71页 |
| ·凸轮廓面的非等价加工 | 第71-79页 |
| ·接触线可制造性分析 | 第72-73页 |
| ·刀位柔性补偿加工 | 第73-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第4章 空间凸轮廓面的逼近侧铣创成 | 第80-97页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·曲面的逼近创成加工原理 | 第80-82页 |
| ·五坐标侧铣创成刀位计算方法 | 第82-85页 |
| ·空间凸轮廓面创成的双点偏置法 | 第85-88页 |
| ·刀位计算 | 第85-86页 |
| ·加工误差计算 | 第86-88页 |
| ·侧铣空间凸轮廓面的逼近偏置法 | 第88-96页 |
| ·NURBS直纹面 | 第88-90页 |
| ·理论刀轴迹面网格化 | 第90-91页 |
| ·NURBS直纹刀轴迹面构造方法 | 第91-93页 |
| ·刀具位姿获取 | 第93-94页 |
| ·计算仿真实例 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第5章 空间凸轮廓面的品质评价 | 第97-115页 |
| ·引言 | 第97-98页 |
| ·廓面自身品质评价 | 第98-108页 |
| ·空间凸轮廓面的检测 | 第99-102页 |
| ·凸轮廓面误差评定 | 第102-107页 |
| ·评价实例 | 第107-108页 |
| ·廓面传动品质评价 | 第108-114页 |
| ·传动精度 | 第109页 |
| ·数据采集 | 第109-111页 |
| ·测量点的拟合 | 第111-112页 |
| ·分度精度评价 | 第112-113页 |
| ·评价实例 | 第113-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第6章 空间凸轮廓面的创成加工与检测实验 | 第115-127页 |
| ·引言 | 第115页 |
| ·实验方案 | 第115-118页 |
| ·实验设备 | 第115-116页 |
| ·实验对象 | 第116-117页 |
| ·实验步骤 | 第117-118页 |
| ·创成实验 | 第118-123页 |
| ·工艺过程设计 | 第118-119页 |
| ·机床模型构建及后处理 | 第119-122页 |
| ·创成仿真及实践 | 第122-123页 |
| ·廓面测量及评价 | 第123-124页 |
| ·实验结论 | 第124-125页 |
| ·本章小结 | 第125-127页 |
| 结论与展望 | 第127-131页 |
| 全文总结 | 第127-129页 |
| 主要创新点 | 第129-130页 |
| 工作展望 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-141页 |
| 致谢 | 第141-143页 |
| 攻读博士期间发表论文、参与课题及获得奖励 | 第143-145页 |
| 英文论文 | 第145-162页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第162页 |