精密离心机动平衡系统控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外精密离心机的发展 | 第10-11页 |
| ·动平衡行业的发展状况 | 第11-12页 |
| ·实时软件发展状况和提高实时性方法 | 第12-13页 |
| ·实时性软件的发展状况 | 第12-13页 |
| ·提高Windows 实时性方法 | 第13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 精密离心机数学模型的建立 | 第15-27页 |
| ·精密离心机的结构 | 第15-17页 |
| ·精密离心机的基本参数 | 第17页 |
| ·精密离心机坐标系建立 | 第17-20页 |
| ·不旋转坐标系的建立 | 第18-19页 |
| ·旋转坐标系的建立 | 第19-20页 |
| ·精密离心机的受力分析 | 第20-24页 |
| ·离心力 | 第20-22页 |
| ·平衡力 | 第22-23页 |
| ·摩擦力 | 第23-24页 |
| ·精密离心机状态方程 | 第24-25页 |
| ·动平衡系统的解算方法 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 精密离心机动平衡系统及卸荷系统控制方法 | 第27-44页 |
| ·精密离心机精度要求与指标初步分配 | 第27页 |
| ·离心机动平衡系统精度要求 | 第27页 |
| ·离心机卸荷系统精度要求 | 第27页 |
| ·精密离心机动平衡系统的控制器设计 | 第27-36页 |
| ·直流力矩电动机的基本方程 | 第28-30页 |
| ·动平衡系统控制器设计 | 第30-35页 |
| ·动平衡系统的精度与调节范围 | 第35-36页 |
| ·精密离心机卸荷系统的调整方法 | 第36-43页 |
| ·卸荷系统产生的弹性变形 | 第36-40页 |
| ·啮合力大小变化情况及控制方法 | 第40-42页 |
| ·卸荷系统精度分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 动平衡控制系统软件实现 | 第44-64页 |
| ·实时控制方案的选择 | 第44-46页 |
| ·动平衡控制系统软件的设计 | 第46-54页 |
| ·RTX 实时性原理 | 第46-47页 |
| ·精密离心机软件设计的整体框架 | 第47-53页 |
| ·RTX 实时响应评估 | 第53-54页 |
| ·动平衡系统的数据采集与处理 | 第54-58页 |
| ·压电传感器的特点及使用 | 第54-55页 |
| ·数据采集硬件实现 | 第55-57页 |
| ·综合解算法的实现 | 第57-58页 |
| ·PLC 功能的实现 | 第58-63页 |
| ·可编程控制器的种类与选择 | 第58-59页 |
| ·松下电工的专用通讯协议 | 第59页 |
| ·运用Mscomm 控件实现PC 与PLC 通信 | 第59-62页 |
| ·PLC 程序设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
