基于神经网络的铰链四杆机构复演轨迹设计软件的开发
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·研究内容和研究方法 | 第13-15页 |
| ·需解决的关键问题 | 第15-16页 |
| 第2章 理论基础 | 第16-34页 |
| ·连杆机构分析与综合基础 | 第16页 |
| ·B 样条理论 | 第16-28页 |
| ·本文采用B 样条理论的可行性研究 | 第28-29页 |
| ·神经网络理论 | 第29-32页 |
| ·本文采用神经网络理论的可行性研究 | 第32-34页 |
| 第3章 连杆曲线的特征提取 | 第34-68页 |
| ·连杆曲线的分类 | 第34-39页 |
| ·传统分类 | 第34-37页 |
| ·本文采用的分类 | 第37-39页 |
| ·连杆曲线数据采集 | 第39-41页 |
| ·数学模型 | 第39-41页 |
| ·数据采集 | 第41页 |
| ·特征提取原理 | 第41-43页 |
| ·型值点的选取 | 第43-59页 |
| ·连杆曲线的归一化 | 第43-51页 |
| ·误差评估 | 第51页 |
| ·选取型值点 | 第51-59页 |
| ·特征提取的详细流程 | 第59-61页 |
| ·特征提取的试验 | 第61-64页 |
| ·曲线库的设计 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 期望曲线的复演 | 第68-105页 |
| ·设计神经网络 | 第68-80页 |
| ·输入和输出层的设计 | 第68-70页 |
| ·网络数据的标准化 | 第70-71页 |
| ·网络初始权值的选择 | 第71-78页 |
| ·隐层数及隐层节点设计 | 第78-80页 |
| ·训练及检测神经网络 | 第80-88页 |
| ·训练方法 | 第80-87页 |
| ·训练次数 | 第87页 |
| ·检测及性能评价 | 第87-88页 |
| ·神经网络的试验 | 第88-90页 |
| ·神经网络的优化和改进 | 第90-93页 |
| ·复演期望曲线 | 第93-104页 |
| ·曲线的复演步骤 | 第93页 |
| ·曲线复演实例 | 第93-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第5章 软件设计与调试 | 第105-113页 |
| ·开发平台 | 第105-106页 |
| ·主体程序设计 | 第106-107页 |
| ·类模块设计 | 第107-111页 |
| ·窗体及交互设计 | 第111-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第6章 总结与展望 | 第113-115页 |
| ·总结 | 第113-114页 |
| ·展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-117页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第117-118页 |
| 附录 | 第118-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 详细摘要 | 第124-126页 |
