| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-21页 |
| ·研究混合驱动机构的意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究概况 | 第16-19页 |
| ·混合驱动机构研究概况 | 第16-17页 |
| ·受控五杆机构的研究现状 | 第17-19页 |
| ·本文主要内容及安排 | 第19-21页 |
| 第2章 分析与综合软件简介 | 第21-29页 |
| ·虚拟样机介绍 | 第21-22页 |
| ·虚拟样机技术基本概念 | 第21页 |
| ·虚拟样机技术特点 | 第21-22页 |
| ·ADAMS虚拟样机软件 | 第22-27页 |
| ·ADAMS简介 | 第22页 |
| ·应用 ADAMS进行虚拟样机设计的过程 | 第22-23页 |
| ·ADAMS的分析与计算方法 | 第23-27页 |
| ·MATLAB科学计算软件 | 第27-28页 |
| ·MATLAB简介 | 第27页 |
| ·MATLAB6.5优化工具箱 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 混合驱动五杆机构的确定运动条件分析 | 第29-35页 |
| ·前言 | 第29页 |
| ·五杆机构的可动条件研究 | 第29-30页 |
| ·混合驱动五杆机构曲柄存在条件研究 | 第30-34页 |
| ·平面四杆机构的曲柄存在条件 | 第30-31页 |
| ·平面五杆机构的曲柄存在条件 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 混合驱动五杆机构的运动学分析 | 第35-51页 |
| ·前言 | 第35页 |
| ·正运动学分析 | 第35-39页 |
| ·位置分析 | 第36-37页 |
| ·速度分析 | 第37-38页 |
| ·加速度分析 | 第38-39页 |
| ·逆运动学分析 | 第39-42页 |
| ·位置分析 | 第39-40页 |
| ·速度分析 | 第40-41页 |
| ·加速度分析 | 第41-42页 |
| ·利用 ADAMS对五杆机构进行运动学和动力学分析 | 第42-46页 |
| ·连杆上某点的运动学计算 | 第43-44页 |
| ·连杆上某点的动力学计算 | 第44-46页 |
| ·参数变化对连杆曲线的影响 | 第46-49页 |
| ·连杆长度变化对连杆曲线的影响 | 第46-47页 |
| ·曲柄长度变化对连杆曲线的影响 | 第47-48页 |
| ·初始相位差变化对连杆曲线的影响 | 第48页 |
| ·传动比变化对连杆曲线的影响 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 实现轨迹的混合驱动五杆机构的综合 | 第51-63页 |
| ·前言 | 第51-52页 |
| ·混合驱动机构的优化综合 | 第52-56页 |
| ·数学模型的建立 | 第53-54页 |
| ·目标函数 | 第54-55页 |
| ·设计变量 | 第55页 |
| ·约束条件 | 第55-56页 |
| ·综合实例 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 混合驱动五杆机构传力性能优化研究 | 第63-71页 |
| ·前言 | 第63-64页 |
| ·利用 ADAMS对五杆机构的优化 | 第64-70页 |
| ·创建模型 | 第64-65页 |
| ·细化模型 | 第65-66页 |
| ·迭代模型 | 第66页 |
| ·优化设计 | 第66-69页 |
| ·模型验证 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第7章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 作者导师简介 | 第81-82页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第82-83页 |