| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的背景 | 第10-14页 |
| ·机械系统和机构学的发展及应用 | 第10-11页 |
| ·液压控制系统的发展及应用 | 第11-13页 |
| ·计算机仿真在机构动态分析中的发展及其应用 | 第13页 |
| ·国内外对于机械和液压系统综合研究和应用的现状 | 第13-14页 |
| ·课题的提出及意义 | 第14-16页 |
| ·课题的主要内容及研究方法 | 第16-18页 |
| ·机液综合机构数值分析 | 第16-17页 |
| ·机液综合机构分析与综合的传统方法 | 第17页 |
| ·机液综合机构分析与综合的现代方法 | 第17-18页 |
| ·本文构想 | 第18-19页 |
| 第2章 机液综合机构学理论 | 第19-24页 |
| ·机构学的研究 | 第19-20页 |
| ·机液综合机构学 | 第20-24页 |
| ·机液综合机构学概念 | 第20-21页 |
| ·机液综合机构学的分类 | 第21-24页 |
| 第3章 机液综合机构学中机构的综合设计 | 第24-37页 |
| ·轨迹的设计 | 第24-27页 |
| ·机构综合的创新设计方法 | 第27页 |
| ·基于模糊集理论的四杆机构优化设计 | 第27-32页 |
| ·模糊优化设计的数学模型 | 第27-29页 |
| ·模糊约束隶属函数的选择 | 第29页 |
| ·模糊约束的非模糊化处理 | 第29-30页 |
| ·非模糊优化问题的求解及其分析 | 第30-31页 |
| ·结论 | 第31-32页 |
| ·基于均匀设计法的机构优化设计 | 第32-36页 |
| ·均匀设计法基本原理 | 第32页 |
| ·均匀优化设计的数学模型 | 第32-33页 |
| ·均匀优化过程及结果分析 | 第33-36页 |
| ·结论 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 机液综合机构学中平面四连杆机构分析 | 第37-65页 |
| ·概述 | 第37-39页 |
| ·机液综合机构学中曲柄摇杆机构综合分析 | 第39-53页 |
| ·运动学分析 | 第39-41页 |
| ·动力学分析 | 第41-45页 |
| ·约束方程的MATLAB解析 | 第45-53页 |
| ·机液综合机构学中曲柄滑块机构分析 | 第53-63页 |
| ·运动学分析 | 第53-54页 |
| ·动力学分析 | 第54-57页 |
| ·约束方程的MATLAB解析 | 第57-63页 |
| ·转动惯量的计算 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 平面连杆机构的MATLAB软件仿真 | 第65-79页 |
| ·关于基本连杆机构的仿真 | 第65-67页 |
| ·机构的运动学仿真 | 第65页 |
| ·机构的动力学仿真 | 第65-66页 |
| ·MATLAB中的Simulink仿真 | 第66-67页 |
| ·基本平面四杆机构的MATLAB仿真 | 第67-74页 |
| ·曲柄滑块机构的MATLAB仿真 | 第67-70页 |
| ·曲柄摇杆机构的MATLAB仿真 | 第70-74页 |
| ·机液综合机构学中平面四杆机构的MATLAB仿真 | 第74-78页 |
| ·机械单元为曲柄滑块机构的MATLAB系统仿真 | 第74-75页 |
| ·机械单元为曲柄摇杆机构的MATLAB系统仿真 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 机液综合平面四杆机构动态特性演示平台的软件开发 | 第79-91页 |
| ·MATLAB6.5与VC++6.0接口编程 | 第79-86页 |
| ·编程语言介绍 | 第79-80页 |
| ·MATLAB与VC++混合编程的几种方法比较 | 第80-81页 |
| ·MATLAB引擎调用方法 | 第81-82页 |
| ·MATLAB和VC++混合编程的实现步骤 | 第82-83页 |
| ·VC++调用MATLAB中定义的M文件中的函数 | 第83-86页 |
| ·利用MATLAB中GUI开发四杆机构的动态特性演示平台 | 第86-90页 |
| ·交互式用户界面设计步骤 | 第86-88页 |
| ·函数调用及图象生成 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 结论和展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第97页 |