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机械学（机械设计基础理论）
外源第三体对材料摩擦性能的影响
实验研究随机支撑刚度参数对转子系统动力学性能的影响
基于高速旋转式吹瓶机凸轮系统的优化研究
三对传力杆空间相交轴RCCR机构的力学分析—传力杆受推力时的影响
基于球面4R机构的运动学和力学理论与仿真对比研究
考虑叶轮前侧盖板流固耦合的转子系统动力学特性研究
重载点接触EHL快速算法及点接触EHL状态下二次压力峰研究
虚拟凸轮连杆组合机构的运动分析与动态仿真
一类多自由度机械系统的时滞反馈镇定
不确定性疲劳寿命预测方法研究
C+注入Si3N4陶瓷的表面结构及水润滑摩擦学特性研究
磁轴承—转子系统的有限元模型修正及相关问题研究
活塞环表面织构的摩擦学性能基础研究
直升机传动系统齿轮和端面轴承干运转能力的基础研究
基于接触电阻法的润滑特性分析与研究
基于光干涉技术的薄膜润滑特性研究
钢在干摩擦条件下的摩擦学特性及自润滑研究
高速静压气体轴承—转子系统稳定性研究
接触电阻法在润滑状态测试中的应用研究
基于单开链单元的并联机构动力学响应建模方法的研究
摩擦磨损过程摩擦振动特征提取方法的研究
镀铬缸套摩擦磨损性能研究
纤维增强尼龙胶辊滚动接触摩擦学性能的研究
复合氮化物硬质涂层的HIPIB辐照研究
微纳光机械系统的量子动力学研究
高压弹流油膜界面滑移特性研究
基于硅基底微柱结构的超疏水表面的制备及其摩擦学性能研究
风力发电机齿轮箱的齿轮转子系统动力学的分析与研究
原位合成Cu/FeS材料的反应机制与性能研究
不同磨损状态的磨粒特征研究
先进实验模态分析中若干关键问题研究
并联机构若干基本问题的研究
机械系统刚—柔—液耦合多体动力学递推建模研究
风力发电机变桨轴承微动磨损研究
空间柔性机械臂的动力学特性与主动控制研究
机构运动学分析中若干问题的几何代数法研究
基于蝶形机构单元的放缩机构的结构设计与应用
基于键合图的夹持机构非线性建模及模拟实验研究
基于磁流变液阻尼器的砂轮和转子振动控制研究
旁置式振动磨动力学分析与激振参数优化研究
滚珠型弧面凸轮连续传动机构啮合特性分析与动力学研究
滚珠型弧面凸轮分度系统动力学建模与分析
非稳态有限长线接触弹流润滑的实验研究
WS2亚微米粒子摩擦学机理研究及高性能高温润滑脂研制
基于键合图理论的多体系统耦合动力学建模方法的研究
柴油机缸套—活塞组磨损状态的识别研究
复合磺酸钙基脂的配方模式及摩擦学性能研究
各向异性超声马达摩擦材料研究
含纳米颗粒润滑脂的流变特性研究
可倾瓦滑动轴承—转子系统非线性动力学特性分析
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