| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-10页 |
| ·曲柄——连杆混合驱动五杆机构的工作原理 | 第10页 |
| ·本文的主要工作内容 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究意义 | 第11-12页 |
| 第二章 混合输入可控五杆机构的可动性分析及存在曲柄的杆长条件的确定 | 第12-20页 |
| ·平面铰链四杆机构类型分析 | 第12-15页 |
| ·铁链四杆机构Grashof准则及可装配条件 | 第13页 |
| ·铰链四杆机构的两开链机构工作空间位置关系 | 第13-15页 |
| ·混合输入铰链五杆机构类型 | 第15-19页 |
| ·铁链五杆机构的可装配条件及可动性 | 第15-16页 |
| ·混合输入五杆机构分类 | 第16-18页 |
| ·满足两曲柄分别为连架杆和连杆的五杆机构的杆长条件 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 曲柄—连杆混合驱动五杆机构的奇异性分析 | 第20-26页 |
| ·五杆机构奇异性条件 | 第20-22页 |
| ·不出现奇异位形的条件 | 第22-24页 |
| ·不出现1杆和2杆共线的奇异形位的条件 | 第23页 |
| ·不出现3杆和4杆共线的奇异形位的条件 | 第23-24页 |
| ·不出现杆2杆3和杆4同时共线的奇异形位的条件 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第四章 曲柄—连杆混合驱动五杆机构的运动分析 | 第26-41页 |
| ·已知输入件杆1和输入件杆3的运动规律，求输出件杆4的运动规律 | 第26-32页 |
| ·位移(角位移)分析 | 第26-27页 |
| ·速度(角速度)分析 | 第27-28页 |
| ·加速度(角加速度)分析 | 第28-29页 |
| ·验证机构的存在性和公式推导的正确性 | 第29-32页 |
| ·使用Mathcad编程进行运动仿真 | 第29-31页 |
| ·用几何作图法验证机构的存在性和公式推导的正确性 | 第31-32页 |
| ·已知输入件杆1和输出件杆4的运动规律，求输入件杆3的运动规律 | 第32-40页 |
| ·位移(角位移)分析 | 第32-34页 |
| ·速度(角速度)分析 | 第34页 |
| ·加速度(角加速度)分析 | 第34-35页 |
| ·验证机构的存在性和公式推导的正确性 | 第35-40页 |
| ·使用Mathcad编程进行运动仿真 | 第35-39页 |
| ·用几何作图法验证机构的存在性和公式推导的正确性 | 第39-40页 |
| ·传动角Γ分析 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 曲柄—连杆混合驱动五杆机构的优化综合 | 第41-54页 |
| ·基于正运动学分析的优化综合模型 | 第42-45页 |
| ·机构优化综合模型的建立 | 第42-45页 |
| ·混合驱动破碎机优化设计的参数 | 第42-43页 |
| ·目标函数 | 第43页 |
| ·设计变量 | 第43页 |
| ·约束条件 | 第43-45页 |
| ·基于逆运动学分析的优化综合模型 | 第45-48页 |
| ·机构优化综合模型的建立 | 第45-48页 |
| ·混合驱动破碎机优化设计的参数 | 第45-46页 |
| ·目标函数 | 第46-47页 |
| ·设计变量 | 第47页 |
| ·约束条件 | 第47-48页 |
| ·机构优化方法的确立 | 第48页 |
| ·机构优化综合实例 | 第48-53页 |
| ·基于正运动学分析的优化综合实例 | 第48-50页 |
| ·基于逆运动学分析的优化综合实例 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结束语 | 第54-56页 |
| ·全文总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
