变胞机构的构态变换和组合特性分析及应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·变胞机构的提出及研究对象 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·机构学的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·变胞机构的国内外研究现状 | 第12页 |
| ·变胞机构的研究意义和实用价值 | 第12-14页 |
| ·本论文的工作内容 | 第14-16页 |
| 第二章 变胞机构的自由度分析 | 第16-22页 |
| ·变胞机构的自由度计算公式 | 第16-18页 |
| ·变胞机构的自由度计算实例 | 第18-21页 |
| ·对一种平面变胞刹车机构的自由度计算 | 第18-19页 |
| ·对一种灯笼机构的自由度计算 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 变胞机构的构态分析和结构综合 | 第22-53页 |
| ·变胞机构的构态变换分析 | 第22-33页 |
| ·变胞机构构态的矩阵转化法分析及应用 | 第22-25页 |
| ·变胞机构构态的矩阵消阶法分析及应用 | 第25-27页 |
| ·变胞机构构态分析实例 | 第27-33页 |
| ·变胞机构的结构综合 | 第33-51页 |
| ·变胞机构结构综合方法 | 第34-35页 |
| ·变胞机构结构综合实例 | 第35-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 一种翻转放缩机构的运动分析 | 第53-63页 |
| ·翻转放缩机构的运动原理分析 | 第53-58页 |
| ·翻转放缩机构的放缩倍数分析 | 第58-59页 |
| ·翻转放缩机构的速度和加速度分析 | 第59-60页 |
| ·翻转放缩机构的组合分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于变胞机构特性的实际应用设计 | 第63-75页 |
| ·可放缩遮阳板设计 | 第63-67页 |
| ·可放缩遮阳板的原理分析 | 第63-65页 |
| ·可放缩遮阳板的放缩倍数分析 | 第65页 |
| ·可放缩遮阳板的结构设计 | 第65-67页 |
| ·一种新型举升装置设计 | 第67-74页 |
| ·举升装置的结构设计 | 第67-70页 |
| ·举升装置的驱动点设计 | 第70页 |
| ·举升装置的虚拟模型设计 | 第70-73页 |
| ·举升装置虚拟模型的仿真结果 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·论文的研究成果 | 第75页 |
| ·研究的改进与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第80页 |
