RHA智能电动执行机构的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 前言 | 第8-11页 |
| ·国内外现状分析 | 第8页 |
| ·项目的立项依据、研究内容及其意义 | 第8-9页 |
| ·项目来源及立项依据 | 第8-9页 |
| ·研究内容 | 第9页 |
| ·研究开发的意义和作用 | 第9页 |
| ·论文的主要工作 | 第9页 |
| ·本章小结 | 第9-11页 |
| 2 电动执行机构简介 | 第11-15页 |
| ·普通电动执行机构 | 第11-13页 |
| ·智能电动执行机构的特点 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 3 RHA 智能电动执行机构 | 第15-46页 |
| ·整机的组成 | 第15-16页 |
| ·智能控制单元的设计与实现 | 第16-18页 |
| ·电路硬件的设计与实现 | 第18-31页 |
| ·微处理器及其外围电路的设计 | 第18-22页 |
| ·显示器的设计 | 第22-25页 |
| ·红外遥控器和CPU 的接口 | 第25-26页 |
| ·电机驱动的实现 | 第26-30页 |
| ·位置反馈的设计 | 第30-31页 |
| ·程序的设计与实现 | 第31-45页 |
| ·主程序流程图及其说明 | 第31页 |
| ·CPU 控制寄存器初始化 | 第31-32页 |
| ·初始化外设 | 第32-34页 |
| ·清看门狗 | 第34页 |
| ·控制数据的采集 | 第34-36页 |
| ·功能键盘扫描 | 第36-37页 |
| ·键盘的处理和相应的工况处理 | 第37页 |
| ·现场总线通接口 | 第37-43页 |
| ·位置反馈电流的输出 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 可靠性和抗干扰设计 | 第46-49页 |
| ·干扰源及其抑制方法 | 第46页 |
| ·传输通道干扰及抗干扰措施 | 第46页 |
| ·电源干扰及抗干扰措施 | 第46页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第46-48页 |
| ·电源设计 | 第47页 |
| ·屏蔽措施 | 第47页 |
| ·地线设计 | 第47页 |
| ·印刷电路板布线 | 第47页 |
| ·元器件选择 | 第47-48页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第48页 |
| ·数字滤波 | 第48页 |
| ·软件陷阱 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 整机全性能试验数据分析 | 第49-52页 |
| 6 全文总结 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |
