| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·问题的提出 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-18页 |
| ·虚拟现实技术的发展与应用 | 第10-15页 |
| ·虚拟现实技术的发展 | 第10-13页 |
| ·虚拟现实技术的应用现状 | 第13-15页 |
| ·虚拟实验系统的研究与应用 | 第15-18页 |
| ·本论文的研究内容及科学意义 | 第18-19页 |
| ·主要研究内容 | 第18页 |
| ·科学意义 | 第18-19页 |
| ·论文的组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 相关理论与技术 | 第21-63页 |
| ·连杆机构运动分析的常用方法 | 第21-23页 |
| ·分析方法的选择 | 第23页 |
| ·基本杆组理论 | 第23-57页 |
| ·构件上点的运动分析 | 第24-26页 |
| ·连架杆上点的运动分析 | 第24-25页 |
| ·平面运动构件上点的运动分析 | 第25-26页 |
| ·RRR杆组运动分析 | 第26-29页 |
| ·RRP杆组运动分析 | 第29-33页 |
| ·RPR杆组运动分析 | 第33-37页 |
| ·PRP杆组运动分析 | 第37-41页 |
| ·RPP杆组运动分析 | 第41-44页 |
| ·RR-RR-RRⅢ级杆组的分析 | 第44-50页 |
| ·RR-RR-RPⅢ级杆组的分析 | 第50-54页 |
| ·RR-PR-RPⅢ级组的分析 | 第54-57页 |
| ·Java3D简介 | 第57-63页 |
| ·Java3D中形体的形成 | 第58-60页 |
| ·Java3D中形体的组合 | 第60-61页 |
| ·Java3D的动画编程 | 第61页 |
| ·Java3D的交互式编程 | 第61-63页 |
| 第三章 系统总体设计 | 第63-70页 |
| ·开发工具的比较与选择 | 第63-66页 |
| ·当前主流开发工具的比较 | 第63-65页 |
| ·开发工具的选择小结 | 第65-66页 |
| ·系统总体设计 | 第66-70页 |
| ·系统总体设计思想 | 第66-67页 |
| ·系统主要功能结构 | 第67-70页 |
| 第四章 系统详细设计与程序实现 | 第70-93页 |
| ·机构参数输入模块 | 第70-72页 |
| ·机构运动学分析模块 | 第72-76页 |
| ·机构运动分析模块结构关系 | 第72-73页 |
| ·机构运动的确定性条件 | 第73-76页 |
| ·构件库模块 | 第76-84页 |
| ·机构运动简图符号库的实现 | 第77-80页 |
| ·机构运动简图符号创建的方法 | 第77页 |
| ·创建机构运动简图符号的程序实现 | 第77-80页 |
| ·三维参数化实体模型库的实现 | 第80-84页 |
| ·三维参数化实体模型创建的方法 | 第80-82页 |
| ·三维参数化实体模型的程序实现 | 第82-84页 |
| ·机构运动简图到三维参数化实体模型的映射机制的实现 | 第84页 |
| ·场景树模块的实现 | 第84-88页 |
| ·场景树的形成 | 第84-86页 |
| ·场景树中节点的选择 | 第86-87页 |
| ·场景树中浮动菜单的实现 | 第87-88页 |
| ·机构拼接模块的实现 | 第88-90页 |
| ·三维可交互式运动仿真模块的实现 | 第90-93页 |
| ·干涉检测分析 | 第90-91页 |
| ·运动仿真的实现 | 第91-93页 |
| 第五章 系统运行实例 | 第93-95页 |
| ·系统运行环境 | 第93页 |
| ·系统使用简介 | 第93-94页 |
| ·系统运行实例 | 第94-95页 |
| 第六章 总结与展望 | 第95-97页 |
| ·总结 | 第95-96页 |
| ·主要研究成果 | 第95-96页 |
| ·主要创新点 | 第96页 |
| ·展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 个人简历及发表的学术论文 | 第103页 |