基于能量法则的Stribeck摩擦模型参数辨识及其应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 论文研究背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究水平及发展趋势 | 第10-18页 |
| 1.2.1 摩擦现象和摩擦模型简介 | 第10-12页 |
| 1.2.2 Stribeck摩擦模型 | 第12-14页 |
| 1.2.3 摩擦模型参数辨识研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.4 汽车转向系统摩擦特性研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文研究内容及本文结构 | 第18-20页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第18页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第18-20页 |
| 第二章 基于能量法则的摩擦参数辨识算法设计 | 第20-26页 |
| 2.1 参数辨识目标函数 | 第20-21页 |
| 2.2 最小二乘法原理及设计 | 第21-23页 |
| 2.2.1 最小二乘法求根原理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 最小二乘法算法设计 | 第23页 |
| 2.3 遗传算法原理及设计 | 第23-25页 |
| 2.3.1 遗传算法基本原理及其特点 | 第23-24页 |
| 2.3.2 遗传算法设计 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 摩擦参数辨识算法仿真验证 | 第26-40页 |
| 3.1 单自由度系统仿真及算法验证 | 第26-34页 |
| 3.1.1 单自由度无刚度系统 | 第26-31页 |
| 3.1.2 单自由度刚度系统 | 第31-34页 |
| 3.2 两自由度系统仿真及算法验证 | 第34-39页 |
| 3.2.1 分步辨识 | 第36页 |
| 3.2.2 组合辨识 | 第36-37页 |
| 3.2.3 两自由度系统仿真及参数辨识 | 第37-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 循环球转向系统摩擦建模及摩擦实验方案 | 第40-51页 |
| 4.1 循环球转向系统机械结构 | 第40-41页 |
| 4.2 循环球转向系统摩擦建模 | 第41-48页 |
| 4.2.1 方向盘转向柱摩擦模块 | 第41-42页 |
| 4.2.2 万向节传动轴摩擦模块 | 第42-43页 |
| 4.2.3 转向器摩擦模块 | 第43-45页 |
| 4.2.4 直拉杆摩擦模块 | 第45-46页 |
| 4.2.5 左主销摩擦模块 | 第46-47页 |
| 4.2.6 横拉杆摩擦模块 | 第47-48页 |
| 4.2.7 右主销摩擦模块 | 第48页 |
| 4.3 循环球转向系统摩擦实验方案 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 转向系统摩擦实验与结果分析 | 第51-69页 |
| 5.1 实验装置 | 第51-53页 |
| 5.1.1 实验平台 | 第51页 |
| 5.1.2 信号测量系统选型及安装 | 第51-53页 |
| 5.2 实验设计及结果处理 | 第53-64页 |
| 5.2.1 转向柱摩擦实验及参数辨识 | 第53-56页 |
| 5.2.2 转向器摩擦实验及参数辨识 | 第56-58页 |
| 5.2.3 左主销摩擦实验及参数辨识 | 第58-61页 |
| 5.2.4 右主销摩擦实验及参数辨识 | 第61-64页 |
| 5.3 实验综合分析 | 第64-68页 |
| 5.3.1 参数辨识结果分析 | 第64-66页 |
| 5.3.2 辨识误差原因分析 | 第66-68页 |
| 5.3.3 实验总结 | 第68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第76页 |
