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机械学（机械设计基础理论）
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基于Michelle螺旋理论的张拉整体结构研究
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三自由度分布柔度式平面柔顺机构运动特性与控制研究
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固定曲面结合面的分形接触模型与动力学研究
质量—弹簧—带自激振动系统的摩擦振动动力学研究
新型振动机中两偏心转子自同步理论的研究
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