| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 课题的研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 自激振动的发展现状 | 第15-26页 |
| 1.2.1 摩擦理论 | 第15页 |
| 1.2.2 摩擦模型 | 第15-21页 |
| 1.2.3 摩擦振动动力学研究 | 第21-24页 |
| 1.2.4 摩擦系统补偿方法 | 第24-25页 |
| 1.2.5 机床切削颤振 | 第25-26页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 基于Stribeck摩擦模型的自激系统分析 | 第28-56页 |
| 2.1 摩擦自激振动系统模型建立 | 第28-30页 |
| 2.2 摩擦系统运动稳定性分析 | 第30-33页 |
| 2.3 摩擦系统的解析法分析 | 第33-37页 |
| 2.4 不同仿真参数的摩擦系统数值仿真 | 第37-51页 |
| 2.4.1 不同进给速度的系统数值仿真 | 第37-40页 |
| 2.4.2 不同阻尼系数的系统数值仿真 | 第40-42页 |
| 2.4.3 不同传动刚度的系统数值仿真 | 第42-44页 |
| 2.4.4 不同静动摩擦系数差异的系统数值仿真 | 第44-46页 |
| 2.4.5 不同法向力的系统数值仿真 | 第46-51页 |
| 2.5 系统振动方程的分岔与混沌分析 | 第51-54页 |
| 2.5.1 非线性分岔的概念 | 第51-52页 |
| 2.5.2 系统方程的分岔数值仿真 | 第52-54页 |
| 2.5.3 系统动力学方程的分岔分析 | 第54页 |
| 2.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第3章 基于LuGre摩擦模型的自激系统分析 | 第56-64页 |
| 3.1 LuGre摩擦模型 | 第56-57页 |
| 3.2 摩擦自激振动系统的解析分析 | 第57-60页 |
| 3.2.1 摩擦自激振动系统的建模 | 第57页 |
| 3.2.2 LuGre摩擦力稳定性分析 | 第57-58页 |
| 3.2.3 摩擦系统稳定性分析 | 第58-60页 |
| 3.3 摩擦系统的数值仿真分析 | 第60-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 摩擦自激振动系统的强迫振动分析 | 第64-78页 |
| 4.1 系统强迫振动解析解分析 | 第64-69页 |
| 4.1.1 系统数学模型建立 | 第64-65页 |
| 4.1.2 系统强迫振动解析解分析 | 第65-69页 |
| 4.2 系统数值仿真 | 第69-72页 |
| 4.3 系统分岔与混沌分析 | 第72-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 摩擦自激振动系统的分岔控制 | 第78-84页 |
| 5.1 Washout滤波器方法简介 | 第78-79页 |
| 5.2 Washout控制器设计及仿真 | 第79-83页 |
| 5.2.1 系统亚临界Hopf分叉点求解 | 第79页 |
| 5.2.2 Washout控制器设计 | 第79-80页 |
| 5.2.3 受控系统的稳定性分析 | 第80-82页 |
| 5.2.4 受控系统的数值仿真分析 | 第82-83页 |
| 5.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 切削颤振系统的动力学分析 | 第84-98页 |
| 6.1 切削颤振系统动力学模型的建立 | 第84-87页 |
| 6.2 主共振时系统的动力学分析 | 第87-90页 |
| 6.3 主共振系统的动力学分析 | 第90-97页 |
| 6.3.1 1：2内共振系统仿真分析 | 第90-94页 |
| 6.3.2 1：3内共振系统仿真分析 | 第94-97页 |
| 6.4 本章小结 | 第97-98页 |
| 第7章 结论与展望 | 第98-100页 |
| 7.1 结论 | 第98-99页 |
| 7.2 展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 附录：发表论文与参与项目情况 | 第106页 |