复杂轮系运动方案设计的特征状态方法
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 轮系的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 2 轮系的运动变换单元及其数学模型 | 第13-22页 |
| 2.1 轮系的组成单元及运动功能特征 | 第13-15页 |
| 2.1.1 轮系的组成单元 | 第13-14页 |
| 2.1.2 运动功能特征 | 第14-15页 |
| 2.2 轮系的坐标系及坐标变换关系 | 第15-16页 |
| 2.2.1 坐标系建立 | 第15-16页 |
| 2.2.2 坐标变换关系 | 第16页 |
| 2.3 基本单元的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.4 基本单元的传动比 | 第18-19页 |
| 2.5 基本单元的旋转变换 | 第19-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 轮系单元的组合原理与数学模型 | 第22-36页 |
| 3.1 单元组合的约束条件 | 第22-24页 |
| 3.1.1 构件连接的约束条件 | 第22-23页 |
| 3.1.2 运动功能要求的约束条件 | 第23-24页 |
| 3.2 复合单元组合原理及其数学模型 | 第24-30页 |
| 3.2.1 复合单元的组合原理 | 第24-25页 |
| 3.2.2 复合单元的组合方式 | 第25页 |
| 3.2.3 复合单元的数学模型 | 第25-30页 |
| 3.3 复杂轮系的组合原理与数学模型 | 第30-35页 |
| 3.3.1 复杂轮系的单元组合方式 | 第30-32页 |
| 3.3.2 轮系单元基本组合方式的数学模型 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 轮系的运动方案生成方法 | 第36-40页 |
| 4.1 轮系单元数学模型的映射 | 第36-37页 |
| 4.2 轮系设计的矩阵分解算法 | 第37-39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 5 复杂轮系的运动方案综合方法 | 第40-47页 |
| 5.1 复杂轮系的运动方案设计过程 | 第40页 |
| 5.2 2K-H型周转轮系综合 | 第40-44页 |
| 5.3 3K-H型周转轮系综合 | 第44-46页 |
| 5.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 附录A 复杂轮系基本单元 | 第51-52页 |
| 附录B 轮系基本单元库 | 第52-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
