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理论力学（一般力学）
提高质心测量精度的关键技术研究
耦合哈密顿系统的同步研究
建立多刚体系统动力学方程的坐标变换法及其应用
粗糙表面三维瞬态温度/应力场数值模拟
亚毫米尺度下牛顿反平方定律的检验
二阶后牛顿光线方程
一类刚柔耦合多体系统动力学建模与仿真
沙堆演化动态特性及自组织临界现象研究
Ⅱ类结构的冲击失效
一类Hamilton系统的周期解与同宿轨道
二阶Hamilton系统的周期解和次调和解
一类“超二次”Hamilton系统的周期解和次调和解
关于非完整动力学的几个基本问题
自由圆管经受横向撞击时的动力响应的实验研究和计算机仿真
非线性动力学系统一般形式及其广义哈密顿体系下的几何积分方法
时域协调的动力时空有限元算法及其应用
理论力学教学现代化探索
关于Bouncing Ball模型存在马蹄的研究
空间可展开桁架展开动力学分析及其仿真程序设计
约束Hamilton系统的辛算法及其在多体系统动力学中的应用
高维轴对称引力的探讨
柔性多体系统中动力刚化的数值分析
转管炮振动特性研究
Hamilton系统的数值迭代方法理论
约束系统的正则Ward恒等式及其在动力学对称性破缺中的应用
约束Hamilton系统的正则对称性及其在任意子量子场论中的应用
非线性系统稳定性及其在力学系统中的应用
引力频移效应
时变结构动力学数值方法及其模态参数识别方法研究
约束系统的对称性及其在Chern-Simons理论中的应用
悬挂式二自由度陀螺经纬仪运动规律的研究
多体系统动力学方程计算机自动组集求解
子空间系统辨识方法及其在复杂结构中的应用
柔性多体系统动力学的建模、降价及精细计算研究
有相对运动的多体分离过程非定常数值算法研究及实验验证
动力学Ising模型的相关有效场研究
非局部摩擦的数值模拟及相关实验
柔性梁撞击瞬态波传播动态子结构法
多体发射系统中变结构问题研究
约束力学系统积分理论若干问题的研究
离散约束动力学系统的对称性质与守恒量研究
基于多体系统的灵敏度分析及动态优化设计
客车侧碰有限元仿真分析
力学系统中的高阶运动微分方程与对称性和守恒量
高阶Lagrange函数的哈密顿原理和正则方程
基于速度相关和LuGre摩擦模型的滑动稳定性分析
一种空间可展开精密光学望远镜的展开动力学分析
多柔体系统动力学建模及数值方法研究
不确定性柔性多体系统动力学建模与仿真
超细长弹性圆截面杆模型的Noether对称性、Lie对称性及其守恒量
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