柔性多体系统动力学的建模、降价及精细计算研究

第一章 绪论	第1-15页
1．1 引言	第6-7页
1．2 历史与目前研究概况	第7-13页
1．3 本文的主要研究内容	第13-15页
第二章 柔性多体系统动力学的建模	第15-30页
2．1 引言	第15-16页
2．2 自由柔性体的动力学控制方程	第16-21页
2．3 柔性多体平面运动的动力学控制方程	第21-24页
2．4 递推列式	第24-29页
2．5 小 结	第29-30页
第三章 大型柔性系统的降阶计算	第30-51页
3．1 引言	第30-31页
3．2 计算结构力学与最优控制理论的模拟关系	第31-35页
3．3 共轭辛子空间逆迭代法	第35-48页
3．4 时变结构动力学方程的的降阶计算	第48-50页
3．5 小 结	第50-51页
第四章 柔性多体系统的精细计算	第51-64页
4．1 引言	第51页
4．2 精细积分法的基本构造	第51-54页
4．3 刚性方程的精细积分法	第54-57页
4．4 非线性方程的精细积分法	第57-60页
4．5 柔体系统动力学方程的精细积分法	第60-63页
4．6 小 结	第63-64页
第五章 结论与展望	第64-66页
致谢	第66-67页
参考文献	第67-71页