多体发射系统中变结构问题研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
1 绪论	第7-16页
·本文研究的工程背景和意义	第7-9页
·多体系统动力学研究概况	第9-14页
·多刚体系统动力学研究进展及建模方法	第9-10页
·多柔体系统动力学研究进展及建模方法	第10-11页
·多体发射系统动力学的研究概况	第11-14页
·本文的研究内容	第14-16页
2 多体系统动力学理论基础	第16-23页
·引言	第16页
·R-W方法在多体动力学中的应用	第16-21页
·带滑移铰树系统运动学	第16-18页
·带滑移铰树系统动力学	第18-21页
·“分路”法在多体动力学中的应用	第21-23页
3 多体系统动力学变结构理论分析	第23-29页
·引言	第23页
·多体系统动力学变结构问题	第23-26页
·虚拟稳定结构解决变结构问题	第23-24页
·基本方程+附加方程解决变结构问题	第24-26页
·多管火箭炮发射中的变结构问题	第26-28页
·本章小结	第28-29页
4 多管火箭发射系统变结构动力学仿真	第29-45页
·火箭发射系统动力学仿真软件	第29-34页
·火箭发射系统多刚体模型	第29-30页
·火箭发射系统动力学仿真软件简介	第30-34页
·仿真计算	第34-44页
·单发发射	第35-37页
·发射过程中装填单发连续发射	第37-38页
·发射前装填单发连续发射	第38-39页
·齐射	第39-40页
·发射中装填部分齐射	第40-41页
·发射前装填部分齐射	第41-42页
·结果分析	第42-44页
·本章小结	第44-45页
5 全文总结	第45-47页
致谢	第47-48页
参考文献	第48-50页