不确定性柔性多体系统动力学建模与仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·不确定性模型分类 | 第8-9页 |
| ·柔性多体系统动力学发展概况 | 第9-12页 |
| ·国外发展概况 | 第10-12页 |
| ·我国目前发展状况 | 第12页 |
| ·柔性多体系统动力学理论研究的若干问题 | 第12-15页 |
| ·柔性多体系统动力学中的新课题 | 第15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 柔性多体系统动力学建模理论 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·大范围运动弹性梁刚-柔耦合动力学建模理论 | 第17-23页 |
| ·大范围运动弹性梁的运动学描述 | 第17-18页 |
| ·梁上任一点与其对应中线上点的位移关系 | 第18-19页 |
| ·惯性力所做的虚功 | 第19-20页 |
| ·梁的变形能 | 第20页 |
| ·大范围运动弹性梁的离散动力学方程 | 第20-23页 |
| ·本章小节 | 第23-25页 |
| 第三章 柔性多体系统的不确定性模型 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·柔性多体系统动力学中的不确定性因素 | 第25-26页 |
| ·计随机性的柔性多体系统动力学模型 | 第26-32页 |
| ·基本概念描述 | 第26-27页 |
| ·柔性多体系统中的随机参数 | 第27-28页 |
| ·常用的随机变量的分布函数 | 第28-29页 |
| ·求解随机柔性多体系统动力学方程的方法 | 第29-30页 |
| ·计随机性的柔性多体系统动力学方程 | 第30-32页 |
| ·用区间参数描述的柔性多体系统动力学模型 | 第32-38页 |
| ·区间数的基本概念 | 第32-34页 |
| ·区间数的四则运算 | 第34-35页 |
| ·区间数分解定理 | 第35-36页 |
| ·区间变量的运算特性 | 第36页 |
| ·区间函数及其计算 | 第36-37页 |
| ·动力学方程的区间参数表示 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 随机参数旋转柔性梁动力学建模及数值仿真 | 第39-55页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·随机参数大范围运动弹性梁的动力学响应 | 第39-54页 |
| ·求解步骤 | 第39-40页 |
| ·传统动力学模型中引入随机性的横向振动特性 | 第40-43页 |
| ·随机参数耦合动力学模型横向振动特性 | 第43-46页 |
| ·随机参数大范围运动弹性梁横向振动特性 | 第46-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 区间参数柔性梁动力学建模及数值仿真 | 第55-61页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·问题描述 | 第55-57页 |
| ·区间参数大范围运动柔性梁的动力学响应 | 第57-60页 |
| ·区间参数传统动力学模型的横向振动特性 | 第57-58页 |
| ·区间参数耦合动力学模型横向振动特性 | 第58-59页 |
| ·区间参数大范围运动弹性梁横向振动特性 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 研究成果 | 第67-68页 |
