柔性多体系统中动力刚化的数值分析
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪言 | 第6-15页 |
| 1．1 柔性多体系统动力学的工程应用背景 | 第6-7页 |
| 1．2 柔性多体系统动力学及分析原理 | 第7-8页 |
| 1．3 动力刚化问题的提出 | 第8-10页 |
| 1．4 动力刚化的研究现状 | 第10-13页 |
| 1．5 本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 2 动力刚化的力学基理 | 第15-24页 |
| 2．1 物质坐标及弹性体的描述 | 第15-16页 |
| 2．2 Green应变张量 | 第16-19页 |
| 2．3 弹性体在有限变形下的运动方程 | 第19-22页 |
| 2．4 动力刚化的力学机理 | 第22-24页 |
| 3 柔性多体系统平面运动动力学 | 第24-35页 |
| 3．1 柔性多体系统运动的描述方式 | 第24-25页 |
| 3．2 柔性多体系统平面运动学 | 第25-28页 |
| 3．3 柔性多体系统平面动力学 | 第28-35页 |
| 4 动力刚化的数值分析 | 第35-49页 |
| 4．1 弹性部件的有限元离散 | 第35-39页 |
| 4．2 模态分析与综合 | 第39-42页 |
| 4．3 动力刚化的补偿方法 | 第42-44页 |
| 4．4 差时初应力法 | 第44-46页 |
| 4．5 柔性多体系统动力刚化的数值分析 | 第46-49页 |
| 5 算例分析 | 第49-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6．1 本文的工作总结 | 第52页 |
| 6．2 本文的进一步工作 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
