| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| §1 绪论 | 第7-11页 |
| 1．1 李亚普诺夫稳定性理论概述 | 第7页 |
| 1．2 李亚普诺夫函数构造方法研究及其应用进展 | 第7-8页 |
| 1．3 临界情形的稳定性问题研究综述 | 第8-9页 |
| 1．4 经常作用干扰下的稳定性问题 | 第9-10页 |
| 1．5 论文内容概述 | 第10-11页 |
| §2 运动稳定性基本理论和方法 | 第11-14页 |
| §3 力学系统稳定性研究及被动稳定性问题 | 第14-19页 |
| 3．1 系统（Ⅰ）的稳定性 | 第15页 |
| 3．2 系统（Ⅱ）的稳定性 | 第15-18页 |
| 3．3 被动稳定性 | 第18-19页 |
| §4 最优被动稳定性研究 | 第19-29页 |
| 4．1 利用系统分解法研究系统（Ⅰ）的稳定性 | 第19-25页 |
| 4．2 最优被动稳定性问题 | 第25-29页 |
| §5 非线性系统在经常作用干扰下的稳定性 | 第29-36页 |
| 5．1 经常作用干扰下的稳定性已有结论及进一步发展 | 第29-33页 |
| 5．2 经常作用干扰下稳定性在一实例中的应用 | 第33-36页 |
| 结束语 | 第36-37页 |
| 参考文献 | 第37-40页 |
| 致谢 | 第40页 |