子空间系统辨识方法及其在复杂结构中的应用
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪 论 | 第8-20页 |
| 1．1 系统模型与系统辨识 | 第8-10页 |
| 1．2 动力学系统结构参数辨识 | 第10-14页 |
| 1．3 子空间系统辨识方法 | 第14-17页 |
| 1．4 本文的研究内容及章节安排 | 第17-20页 |
| 第二章 子空间投影理论 | 第20-28页 |
| 2．1 概述 | 第20页 |
| 2．2 正交投影 | 第20-21页 |
| 2．3 斜向投影 | 第21-23页 |
| 2．4 主角及主方向 | 第23-24页 |
| 2．5 统计工具 | 第24-28页 |
| 第三章 线性系统的子空间结构 | 第28-36页 |
| 3．1 概述 | 第28-29页 |
| 3．2 系统的状态空间描述 | 第29-31页 |
| 3．3 线性系统的随机特性 | 第31-33页 |
| 3．4 线性系统的子空间结构 | 第33-36页 |
| 第四章 基本的子空间辨识算法 | 第36-48页 |
| 4．1 概述 | 第36-37页 |
| 4．2 LQ分解 | 第37-40页 |
| 4．3 SV分解 | 第40-41页 |
| 4．4 求解状态空间矩阵 | 第41-45页 |
| 4．5 LQ分解的求解 | 第45-48页 |
| 第五章 子空间算法的统一框架 | 第48-62页 |
| 5．1 概述 | 第48-49页 |
| 5．2 统一框架 | 第49-55页 |
| 5．3 子空间算法的统一 | 第55-60页 |
| 5．4 加权矩阵W_1的选择 | 第60-62页 |
| 第六章 闭环系统的子空间辨识 | 第62-76页 |
| 6．1 概述 | 第62-63页 |
| 6．2 问题描述 | 第63-66页 |
| 6．3 闭环框架 | 第66-68页 |
| 6．4 闭环子空间辨识算法 | 第68-71页 |
| 6．5 另一种控制器结构 | 第71页 |
| 6．6 实例仿真 | 第71-76页 |
| 第七章 多数据组子空间算法及仿真计算 | 第76-94页 |
| 7．1 概述 | 第76-77页 |
| 7．2 多数据组子空间辨识算法 | 第77-80页 |
| 7．3 仿真算例1 | 第80-88页 |
| 7．4 仿真算例2 | 第88-94页 |
| 第八章 子空间辨识算法的应用 | 第94-110页 |
| 8．1 航空发动机的数学建模 | 第94-102页 |
| 8．2 缩型铁塔的结构参数辨识 | 第102-110页 |
| 结论及讨论 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-123页 |
