多柔体系统动力学建模及数值方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·多柔体系统动力学研究概况 | 第8-10页 |
| ·多体系统动力学数值计算方法研究概况与进展 | 第10-12页 |
| ·研究数值算法的必要性 | 第12页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| ·本文的章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 多柔体系统动力学的建模及符号演算 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·多柔体系统建模理论 | 第14-17页 |
| ·多柔体系统的动力刚化 | 第17-19页 |
| ·符号演算 | 第19-23页 |
| ·Mathematica 简介 | 第19-20页 |
| ·多柔体系统动力学单元质量矩阵的符号演算 | 第20-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 多柔体系统动力学方程的数值方法研究 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·多柔体系统动力学方程的各种数值方法 | 第24-31页 |
| ·DAE 的数值方法 | 第31-35页 |
| ·约束误差自我稳定法 | 第32页 |
| ·约束违约自动修正法 | 第32-35页 |
| ·数值方法中若干问题的讨论 | 第35-37页 |
| ·病态问题 | 第35-36页 |
| ·约束方程的建立 | 第36-37页 |
| ·广义坐标的独立性分解 | 第37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 改进的约束违约校正方法 | 第38-46页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·新方法的基本思想 | 第38-43页 |
| ·Baumgarte 约束违约稳定法 | 第38-40页 |
| ·Newton-Raphson 迭代公式 | 第40-41页 |
| ·纽马克β(Newmark β)法 | 第41-43页 |
| ·新方法的具体计算步骤 | 第43-44页 |
| ·编程思路和计算流程图 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第五章 动力学算例仿真与分析 | 第46-56页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·动力学系统建模 | 第46-51页 |
| ·动力学方程的求解 | 第51-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 研究成果 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64-68页 |
