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理论力学（一般力学）
基于三线摆法惯性参数测量的研究
一维非弹性粒子系统中的动力学研究
刚体系统非定点碰撞运动学与动力学研究
三大力学体系的对称性和三类守恒量的一些问题研究
结构拓扑优化启发式算法的研究
柔性多体动力学全局仿真的碰撞检测方法研究
一维移动介质的多体动力学建模方法研究
力学系统的共形不变性与守恒量研究
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含时约束力学系统的扩展牛顿定律与对称性研究
振动给料机中的离散元数值仿真研究
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刚—柔—热耦合多体系统动力学研究
厚膜世界上引力场和物质场的研究
准坐标下完整系统的对称性与守恒量
事件空间中变质量非完整系统的Lie对称性和Mei对称性及其守恒量
相空间中变质量非完整力学系统的对称性与守恒量
亚毫米范围扭秤检验牛顿反平方定律改进实验
离散Hamilton系统的对称性和守恒量研究
约束力学系统的一类新型绝热不变量
广义Hamilton系统动力学基本理论的研究
海洋顺应式结构的非线性动力响应分析
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