转管炮振动特性研究
| 1 引言 | 第1-11页 |
| 1．1 课题背景 | 第6-8页 |
| 1．2 研究转管炮振动特性的意义 | 第8-9页 |
| 1．3 本文主要工作 | 第9-11页 |
| 2 多体系统传递矩阵法基本知识 | 第11-15页 |
| 2．1 引言 | 第11页 |
| 2．2 振动特性求解思路 | 第11-13页 |
| 2．3 基本约定 | 第13-15页 |
| 3 转管炮发射动力学模型 | 第15-19页 |
| 3．1 转管炮炮身结构 | 第15-16页 |
| 3．2 转管炮工作原理 | 第16页 |
| 3．3 转管炮发射动力学模型 | 第16-18页 |
| 3．4 状态矢量 | 第18-19页 |
| 4 转管炮系统元件的传递矩阵 | 第19-44页 |
| 4．1 空间弹扭簧的传递矩阵 | 第19-20页 |
| 4．2 回转体的射向变换矩阵 | 第20-21页 |
| 4．3 俯仰体的射角变换矩阵 | 第21页 |
| 4．4 空间运动刚体的传递矩阵 | 第21-24页 |
| 4．5 基座的传递矩阵 | 第24-33页 |
| 4．5．1 坐标系与状态矢量的定义 | 第24-26页 |
| 4．5．2 传递矩阵的推导 | 第26-33页 |
| 4．6 E～F段的传递方程 | 第33-34页 |
| 4．7 炮箍的传递矩阵 | 第34-38页 |
| 4．8 空间转动身管的传递矩阵 | 第38-44页 |
| 5 转管炮的振动特性 | 第44-50页 |
| 5．1 各子系统的传递方程 | 第44-47页 |
| 5．2 总体传递矩阵 | 第47-48页 |
| 5．3 特征矢量和特征方程 | 第48-49页 |
| 5．4 转管炮振动特性 | 第49-50页 |
| 6 应用与分析 | 第50-67页 |
| 6．1 某转管炮振动特性数值仿真 | 第50-65页 |
| 6．2 对计算结果的分析与结论 | 第65-67页 |
| 7 结论 | 第67-68页 |
| 8 结束语 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
