一类刚柔耦合多体系统动力学建模与仿真
| 1 绪论 | 第1-14页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·文献综述 | 第8-13页 |
| ·多刚体系统动力学发展史 | 第8-9页 |
| ·多刚体系统动力学的建模方法 | 第9页 |
| ·多柔体系统动力学发展史 | 第9-11页 |
| ·柔性多体系统动力学的建模方法 | 第11-12页 |
| ·刚柔耦合动力学研究的任务 | 第12-13页 |
| ·本文的内容安排 | 第13-14页 |
| 2 一类刚柔耦合系统动力学建模的子系统法 | 第14-25页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·刚柔耦合系统的子系统物理模型 | 第14-15页 |
| ·刚柔耦合系统的动力学方程 | 第15-23页 |
| ·子系统Ⅰ的动力学方程 | 第15-16页 |
| ·子系统Ⅱ的动力学方程 | 第16-18页 |
| ·柔性梁的动力学方程 | 第16-17页 |
| ·运动微分方程的求解 | 第17-18页 |
| ·整个系统的耦合动力学方程 | 第18-23页 |
| ·(?)′和(?)′的求取 | 第19-21页 |
| ·子系统Ⅰ的动力学方程的进一步表达 | 第21-23页 |
| ·系统耦合运动方程及其积分求解 | 第23页 |
| ·讨论 | 第23-25页 |
| 3 动力刚化和刚柔耦合动力学建模 | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·动力刚化理论的提出 | 第26页 |
| ·系统描述 | 第26-27页 |
| ·系统动力学方程 | 第27-35页 |
| ·柔性梁微元段的速度和加速度 | 第28页 |
| ·柔性梁的运动微分方程 | 第28-30页 |
| ·梁的基本边界条件 | 第28-29页 |
| ·运动微分方程 | 第29-30页 |
| ·微分方程的求解 | 第30-35页 |
| 4 刚柔耦合多体系统动力学仿真 | 第35-47页 |
| ·一类刚柔耦合动力学仿真的子系统法 | 第35-39页 |
| ·程序流程图 | 第35-36页 |
| ·仿真软件的介绍 | 第36页 |
| ·数值仿真实例 | 第36-37页 |
| ·数值仿真结果 | 第37-39页 |
| ·空间运动体上柔性悬臂梁的动力刚化仿真 | 第39-47页 |
| ·程序流程图 | 第39-40页 |
| ·仿真软件的介绍 | 第40页 |
| ·数值仿真实例一 | 第40-41页 |
| ·数值仿真结果 | 第41-42页 |
| ·数值仿真实例二 | 第42-43页 |
| ·数值仿真结果 | 第43-47页 |
| 5 全文总结 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
